A vehicle speed estimation method and apparatus, and a vehicle control unit and a medium. The vehicle speed estimation method comprises: determining a real-time simulated vehicle speed signal according to an electric motor driving torque, which is provided by an electric motor controller in real time, an electric motor resistance torque, which is provided by a vehicle stability system controller in real time, and a full-vehicle power system simulation model, and determining a simulated vehicle speed precision according to the simulated vehicle speed signal and an actual vehicle speed signal; determining a real-time converted vehicle speed signal according to a power electric motor rotation speed signal, which is collected by a rotation speed sensor in real time, and determining a converted vehicle speed precision according to the converted vehicle speed signal and the actual vehicle speed signal; acquiring a measured vehicle speed signal, which is collected by a vehicle speed sensor in real time, and determining a measured vehicle speed precision according to the measured vehicle speed signal and the actual vehicle speed signal; and determining an optimal vehicle speed signal according to the simulated vehicle speed signal, the simulated vehicle speed precision, the converted vehicle speed signal, the converted vehicle speed precision, the measured vehicle speed signal and the measured vehicle speed precision.
La présente invention concerne un procédé et un appareil d'estimation de vitesse de véhicule, et une unité de commande de véhicule et un support. Le procédé d'estimation de vitesse de véhicule comprend les étapes consistant à : déterminer un signal de vitesse de véhicule simulée en temps réel selon un couple d'entraînement de moteur électrique, qui est fourni par un dispositif de commande de moteur électrique en temps réel, un couple de résistance de moteur électrique, qui est fourni par un dispositif de commande de système de stabilité de véhicule en temps réel, et un modèle de simulation de système d'alimentation de véhicule complet, et déterminer une précision de vitesse de véhicule simulée en fonction du signal de vitesse de véhicule simulée et d'un signal de vitesse de véhicule réelle ; déterminer un signal de vitesse de véhicule convertie en temps réel en fonction d'un signal de vitesse de rotation de moteur électrique de puissance, qui est collecté par un capteur de vitesse de rotation en temps réel, et déterminer une précision de vitesse de véhicule convertie en fonction du signal de vitesse de véhicule convertie et du signal de vitesse de véhicule réelle ; acquérir un signal de vitesse de véhicule mesurée, qui est collecté par un capteur de vitesse de véhicule en temps réel, et déterminer une précision de vitesse de véhicule mesurée en fonction du signal de vitesse de véhicule mesurée et du signal de vitesse de véhicule réelle ; et déterminer un signal de vitesse de véhicule optimale en fonction du signal de vitesse de véhicule simulée, de la précision de vitesse de véhicule simulée, du signal de vitesse de véhicule convertie, de la précision de vitesse de véhicule convertie, du signal de vitesse de véhicule mesurée et de la précision de vitesse de véhicule mesurée.
一种车速估算方法、装置、整车控制器及介质。车速估算方法包括根据电机控制器实时提供的电机驱动扭矩、车辆稳定系统控制器实时提供的电机阻力扭矩及整车动力系统仿真模型确定实时仿真车速信号,并根据仿真车速信号与实际车速信号确定仿真车速精度;根据转速传感器实时采集的动力电机转速信号确定实时转换车速信号,并根据转换车速信号和实际车速信号确定转换车速精度;获取车速传感器实时采集的测量车速信号,并根据测量车速信号和实际车速信号确定测量车速精度;根据仿真车速信号、仿真车速精度、转换车速信号、转换车速精度、测量车速信号及测量车速精度确定最优车速信号。
VEHICLE SPEED ESTIMATION METHOD AND APPARATUS, AND VEHICLE CONTROL UNIT AND MEDIUM
PROCÉDÉ ET APPAREIL D'ESTIMATION DE VITESSE DE VÉHICULE, ET UNITÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ET SUPPORT
一种车速估算方法、装置、整车控制器及介质
2023-12-07
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Vehicle speed estimation method and device, vehicle control unit and medium
European Patent Office | 2022
|VEHICLE BODY SPEED ESTIMATION METHOD AND VEHICLE BODY SPEED ESTIMATION APPARATUS
European Patent Office | 2022
|VEHICLE BODY SPEED ESTIMATION METHOD AND VEHICLE BODY SPEED ESTIMATION APPARATUS
European Patent Office | 2025
|Electric vehicle speed diagnosis method and device, medium and vehicle control unit
European Patent Office | 2024
|Vehicle body speed estimation method and vehicle body speed estimation apparatus
European Patent Office | 2024
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