An abnormal driving behavior identification method and device, which can be applied to new energy vehicles or smart vehicles, can detect an abnormal driving behavior without additionally adding a sensor, and can also avoid the limitation of a sensor in detecting the abnormal driving behavior. The method comprises: acquiring a first operation parameter, a first motion state parameter, and first environment information (S410), the first operation parameter being an operation parameter for controlling the traveling of a vehicle at a first moment, the first motion state parameter being used for indicating a motion state of the vehicle at the first moment, and the first environment information being used for indicating a surrounding environment where the vehicle is located at the first moment; determining a first expected operation parameter according to the first motion state parameter and the first environment information on the basis of a driving model (S430); and determining, according to the first operation parameter and the first expected operation parameter, whether there is an abnormal driving behavior (S450).

    Un procédé et un dispositif d'identification de comportement de conduite anormal, qui peuvent être appliqués à des véhicules à énergie nouvelle ou à des véhicules intelligents, peuvent détecter un comportement de conduite anormal sans ajout supplémentaire d'un capteur, et peuvent également éviter la limitation d'un capteur dans la détection du comportement de conduite anormal. Le procédé consiste : à acquérir un premier paramètre de fonctionnement, un premier paramètre d'état de mouvement et des premières informations d'environnement (S410), le premier paramètre de fonctionnement étant un paramètre de fonctionnement pour commander le déplacement d'un véhicule à un premier moment, le premier paramètre d'état de mouvement étant utilisé pour indiquer un état de mouvement du véhicule au premier moment, et les premières informations d'environnement étant utilisées pour indiquer un environnement ambiant où le véhicule se trouve au premier moment ; à déterminer un premier paramètre de fonctionnement attendu en fonction du premier paramètre d'état de mouvement et des premières informations d'environnement sur la base d'un modèle de conduite (S430) ; et à déterminer, en fonction du premier paramètre de fonctionnement et du premier paramètre de fonctionnement attendu, s'il existe un comportement de conduite anormal (S450).

    一种异常驾驶行为识别的方法、装置,可以应用于新能源汽车或智能汽车中,能够在无需新增传感器的情况下,实现对异常驾驶行为的检测,也能够避免传感器在检测异常驾驶行为过程时所受到的限制。该方法包括:获取第一操纵参数、第一运动状态参数和第一环境信息(S410),第一操纵参数为在第一时刻控制交通工具行驶的操纵参数,第一运动状态参数用于指示交通工具在第一时刻的运动状态,第一环境信息用于指示交通工具在第一时刻所处的周边环境;根据第一运动状态参数和第一环境信息,基于驾驶员模型,确定第一预期操纵参数(S430);根据第一操纵参数和第一预期操纵参数,确定是否存在异常驾驶行为(S450)。


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    Title :

    ABNORMAL DRIVING BEHAVIOR IDENTIFICATION METHOD AND DEVICE AND VEHICLE


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'IDENTIFICATION DE COMPORTEMENT DE CONDUITE ANORMAL ET VÉHICULE
    一种异常驾驶行为识别的方法、装置和交通工具


    Contributors:
    HU HAORUI (author) / LIU LILIANG (author) / HU FENGWEI (author)

    Publication date :

    2023-12-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Vehicle abnormal driving behavior identification method based on millimeter wave radar

    WEI CHENGZHI / HE YUCHENG / ZHAO ZHIWEI et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Abnormal driving behavior determination method, device, vehicle and medium

    WANG KEYAO | European Patent Office | 2022

    Free access

    ABNORMAL DRIVING BEHAVIOR DETERMINATION METHOD, DEVICE, VEHICLE AND MEDIUM

    WANG KEYAO | European Patent Office | 2021

    Free access

    Processing method for identifying abnormal driving behavior of vehicle

    ZHANG CAN / LI FENG / ZHANG SHENGXI et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Abnormal behavior vehicle identification system

    ZHU WENJIA / DU LI / ZHANG HONGYAN | European Patent Office | 2023

    Free access