The purpose of the present disclosure is to inhibit the omission of imaging damaged locations of a road. This road condition detection device (101) comprises: an image processing unit (13) that image-analyzes a first image captured by a first imaging device (21) to thereby estimate damaged location candidates of a road as first damaged location candidates, together with calculating confidence scores for the first damaged location candidates; and a control unit (15) that, when the confidence scores of the first damaged location candidates are a reference value or lower, calculates an imaging timing at which the first damaged location candidates are included in an imaging range of a second imaging device (22) which is narrower than the first imaging device (21). The image processing unit (13) image-analyzes a second image captured at the imaging timing, thereby estimating damaged location candidates of the road included in the imaging range of the second image as second damaged location candidates, together with calculating confidence scores for the second damaged location candidates, and detecting, as damaged locations, the first damaged location candidates and the second damaged location candidates having a confidence score which exceeds the reference value.

    La présente invention vise à inhiber l'omission de l'imagerie des emplacements endommagés d'une route. À cet effet, la présente invention concerne un dispositif de détection d'état de route (101) qui comprend : une unité de traitement d'image (13) qui analyse par image une première image capturée par un premier dispositif d'imagerie (21) pour ainsi estimer des emplacements endommagés candidats d'une route comme premiers emplacements endommagés candidats, tout en calculant des scores de confiance pour les premiers emplacements endommagés candidats ; et une unité de commande (15) qui, lorsque les scores de confiance des premiers emplacements endommagés candidats sont inférieurs ou égaux à une valeur de référence, calcule un instant d'imagerie auquel les premiers emplacements endommagés candidats sont inclus dans une plage d'imagerie d'un second dispositif d'imagerie (22) qui est plus étroite que celle du premier dispositif d'imagerie (21). L'unité de traitement d'image (13) analyse par image une seconde image capturée à l'instant d'imagerie, permettant ainsi d'estimer des emplacements endommagés candidats de la route inclus dans la plage d'imagerie de la seconde image comme seconds emplacements endommagés candidats, tout en calculant des scores de confiance pour les seconds emplacements endommagés candidats, et en détectant, comme emplacements endommagés, les premiers emplacements endommagés candidats et les seconds emplacements endommagés candidats ayant un score de confiance qui dépasse la valeur de référence.

    本開示は、道路の損傷箇所の撮り逃がしを抑制することを目的とする。道路状態検出装置(101)は、第1撮影装置(21)により撮影された第1画像を画像解析することにより道路の損傷箇所候補を第1損傷箇所候補として推定すると共に、第1損傷箇所候補の信頼度を算出する画像処理部(13)と、第1損傷箇所候補の信頼度が基準値以下の場合に、第1撮影装置(21)より狭い第2撮影装置(22)の撮影範囲に第1損傷箇所候補が含まれる撮影タイミングを算出する制御部(15)と、を備える。画像処理部(13)は、撮影タイミングで撮影された第2画像を画像解析することにより、第2画像の撮影範囲に含まれる道路の損傷箇所候補を第2損傷箇所候補として推定すると共に、第2損傷箇所候補について信頼度を算出し、信頼度が基準値を超える第1損傷箇所候補および第2損傷箇所候補を損傷箇所として検出する。


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    Title :

    ROAD CONDITION DETECTION DEVICE AND ROAD CONDITION DETECTION METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF DE DÉTECTION D'ÉTAT DE ROUTE ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'ÉTAT DE ROUTE
    道路状態検出装置および道路状態検出方法


    Contributors:

    Publication date :

    2023-11-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / E01C Bau von Straßen, Sportplätzen oder dgl., Decken dafür , CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE



    ROAD SURFACE CONDITION DETECTION DEVICE AND ROAD SURFACE CONDITION DETECTION SYSTEM

    KAWASE SHINICHI | European Patent Office | 2015

    Free access

    ROAD SURFACE CONDITION DETECTION DEVICE AND ROAD SURFACE CONDITION DETECTION PROGRAM

    SANO MIKAKO / KAMEYAMA SHUICHI / MATSUI SUSUMU et al. | European Patent Office | 2024

    Free access