The present invention relates to a method of determining actuator brake torque limits for a plurality of actuators (104), wherein each actuator (104) is operable to apply a brake torque on a wheel (102) of a vehicle (100), the method comprising determining, for each actuator (104), an actuator brake torque capability range based on an actuator specific torque capacity and a current operational state of the actuator (104); determining, for each wheel (102) of the vehicle (100), a road condition brake torque capability range based on an estimated lateral wheel force acting on the wheel (102), an estimated friction (218) between a tire surface of the wheel (102) and a road surface, and a vertical wheel force (220) acting on the wheel (102); and determining, for each actuator (104), an upper actuator brake torque limit (228) and a lower actuator brake torque limit (230) based on the actuator brake torque capability range and the road condition brake torque capability range.
La présente invention concerne un procédé de détermination de limites de couple de frein d'actionneur pour une pluralité d'actionneurs (104), chaque actionneur (104) étant conçu pour appliquer un couple de frein sur une roue (102) d'un véhicule (100), le procédé comprenant les étapes consistant à déterminer, pour chaque actionneur (104), une plage de capacité de couple de frein d'actionneur sur la base d'une capacité de couple spécifique d'actionneur et d'un état opérationnel actuel de l'actionneur (104) ; déterminer, pour chaque roue (102) du véhicule (100), une plage de capacité de couple de frein d'état de route sur la base d'une force de roue latérale estimée agissant sur la roue (102), un frottement estimé (218) entre une surface de pneu de la roue (102) et une surface de route, et une force de roue verticale (220) agissant sur la roue (102) ; et déterminer, pour chaque actionneur (104), une limite de couple de frein d'actionneur supérieure (228) et une limite de couple de frein d'actionneur inférieure (230) sur la base de la plage de capacité de couple de frein d'actionneur et de la plage de capacité de couple de frein d'état de route.
A METHOD OF DETERMINING ACTUATOR BRAKE TORQUE LIMITS
PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE LIMITES DE COUPLE DE FREIN D'ACTIONNEUR
2023-11-30
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |