Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bewegungsprädiktion von Verkehrsteilnehmern für ein Fahrzeug (1), bei dem anhand von Sensordaten mindestens einer Sensorvorrichtung zur Umgebungserfassung die Umgebung des Fahrzeuges (1) erfasst wird, und eine Bewegungsprädiktion des Fahrzeuges (1) und/oder anderer Verkehrsteilnehmer innerhalb der Umgebung des Fahrzeuges (1) erfolgt, wobei ein physikalisches Modell zur Generierung der Bewegungsprädiktion vorgesehen ist, das dazu dient, sicherzustellen, dass die prädizierte Bewegung in Hinblick auf kinematische und physische Grenzen der Bewegung des Fahrzeuges (1) und/oder der anderen Verkehrsteilnehmer durchführbar ist, und ein Verhaltens-basiertes Modell vorgesehen ist, wobei dem physikalischen Modell durch das Verhaltensmodell Eingangswerte zur Generierung der Bewegungsprädiktion zur Verfügung gestellt werden.
The invention relates to a method for predicting the movement of road users for a vehicle (1), in which the surroundings of the vehicle (1) are detected on the basis of sensor data from at least one sensor device for detecting surroundings, and a movement of the vehicle (1) and/or other road users within the surroundings of the vehicle (1) is predicted, wherein a physical model is provided for generating the movement prediction, which model is used to ensure that the predicted movement is feasible with respect to kinematic and physical limits of the movement of the vehicle (1) and/or the other road users, and a behaviour-based model is provided, wherein input values are provided to the physical model by the behaviour model in order to generate the movement prediction.
La présente invention concerne un procédé pour prédire le mouvement d'usagers de la route pour un véhicule (1), dans lequel l'environnement du véhicule (1) est détecté sur la base de données de capteur provenant d'au moins un dispositif de capteur pour détecter l'environnement, et un mouvement du véhicule (1) et/ou d'autres usagers de la route dans l'environnement du véhicule (1) est prédit, un modèle physique étant prévu pour générer la prédiction de mouvement, lequel modèle est utilisé pour assurer que le mouvement prédit est faisable par rapport à des limites cinématiques et physiques du mouvement du véhicule (1) et/ou des autres usagers de la route, et un modèle basé sur le comportement est fourni, des valeurs d'entrée étant fournies au modèle physique par le modèle de comportement afin de générer la prédiction de mouvement.
VERFAHREN FÜR EIN FAHRZEUG ZUR BEWEGUNGSPRÄDIKTION, EIN ASSISTENZSYSTEM SOWIE EIN FAHRZEUG
METHOD FOR A VEHICLE FOR PREDICTING MOVEMENT, ASSISTANCE SYSTEM AND VEHICLE
PROCÉDÉ POUR UN VÉHICULE POUR PRÉDIRE UN MOUVEMENT, SYSTÈME D'ASSISTANCE ET VÉHICULE
2023-11-23
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren für ein Assistenzsystem für ein Fahrzeug, Assistenzsystem sowie Fahrzeug
European Patent Office | 2024
|Verfahren für ein Fahrzeug zur Bewegungsprädiktion, ein Assistenzsystem sowie ein Fahrzeug
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
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