A vehicle torque control method. The method comprises: step S1, obtaining steering wheel angle and vehicle steering speed parameters; step S2, determining the current driving state of a vehicle according to the steering wheel angle and vehicle steering speed parameters; and step S3, controlling output torques of front and rear drivers of the vehicle according to the current driving state of the vehicle. Further disclosed are a processing apparatus, a vehicle, and a storage medium. The method determines the current driving state of the vehicle by means of a steering wheel angle and a vehicle steering speed, such that the determination accuracy is higher, and the torques of the drivers can be better accurately controlled according to the driving state, thereby improving the stability of the vehicle in the driving process.

    L'invention concerne un procédé de commande de couple de véhicule. Le procédé comprend les étapes suivantes : étape S1, obtenir des paramètres de vitesse de direction de véhicule et d'angle de volant de direction ; étape S2, déterminer l'état de conduite actuel d'un véhicule en fonction de l'angle de volant de direction et des paramètres de vitesse de direction de véhicule ; et étape S3, commander des couples de sortie de conducteurs avant et arrière du véhicule en fonction de l'état de conduite actuel du véhicule. L'invention concerne en outre un appareil de traitement, un véhicule et un support de stockage. Le procédé détermine l'état de conduite actuel du véhicule au moyen d'un angle de volant de direction et d'une vitesse de direction de véhicule, de telle sorte que la précision de détermination est plus élevée, et les couples des conducteurs peuvent être mieux commandés en fonction de l'état de conduite, ce qui permet d'améliorer la stabilité du véhicule dans le processus de conduite.

    一种车辆的扭矩控制方法,该方法包括:步骤S1,获取方向盘角度和车辆转向速度参数;步骤S2,根据方向盘角度和车辆转向速度参数确定车辆当前所处的行车状态;步骤S3,根据车辆当前所处的行车状态,对车辆的前后驱动器输出扭矩进行控制。还公开了一种处理装置、车辆以及存储介质。此方法通过方向盘角度和车辆转向速度判断车辆当前所处的行车状态,判断准确度更高,进而能够更好的根据行车状态准确控制驱动器的扭矩,以提高车辆在行驶过程中的稳定性。


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    Title :

    VEHICLE TORQUE CONTROL METHOD, PROCESSING APPARATUS, AND VEHICLE


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE COMMANDE DE COUPLE DE VÉHICULE, APPAREIL DE TRAITEMENT ET VÉHICULE
    一种车辆的扭矩控制方法、处理装置及车辆


    Contributors:
    LIAN YUBO (author) / LING HEPING (author) / SHI MINGCHUAN (author) / ZHANG HAO (author) / LI PENGXIANG (author)

    Publication date :

    2023-11-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    VEHICLE TORQUE CONTROL METHOD, PROCESSING APPARATUS, AND VEHICLE

    LIAN YUBO / LING HEPING / SHI MINGCHUAN et al. | European Patent Office | 2025

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    VEHICLE TORQUE PROCESSING METHOD AND APPARATUS, VEHICLE CONTROLLER, AND VEHICLE

    WANG YIBO / WU XIAOPENG | European Patent Office | 2022

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    Vehicle torque processing method and apparatus, vehicle controller, and vehicle

    WANG YIBO / WU XIAOPENG | European Patent Office | 2024

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