A vehicle trackslip identification method, a vehicle trackslip processing apparatus, and a vehicle. The vehicle trackslip identification method comprises: acquiring the rotating speeds of two drive motors of a vehicle, wherein the higher rotating speed is a first rotating speed, the corresponding angular acceleration is a first angular acceleration, the lower rotating speed is a second rotating speed, and the corresponding angular acceleration is a second angular acceleration; and if the first angular acceleration is greater than 0, at least according to the first rotating speed, the second rotating speed, the first angular acceleration and the second angular acceleration, determining the trackslip trend of the drive motor corresponding to the first rotating speed. The driving state of a vehicle is identified by means of a rotating speed and an angular acceleration of an electric motor, making the real-time performance and accuracy of determination higher.

    La présente invention concerne un procédé d'identification de patinage de véhicule, un appareil de traitement de patinage de véhicule et un véhicule. Le procédé d'identification de patinage de véhicule comprend les étapes consistant à : acquérir les vitesses de rotation de deux moteurs d'entraînement d'un véhicule, la vitesse de rotation supérieure étant une première vitesse de rotation, l'accélération angulaire correspondante étant une première accélération angulaire, la vitesse de rotation inférieure étant une seconde vitesse de rotation, et l'accélération angulaire correspondante étant une seconde accélération angulaire ; et si la première accélération angulaire est supérieure à 0, au moins en fonction de la première vitesse de rotation, de la seconde vitesse de rotation, de la première accélération angulaire et de la seconde accélération angulaire, déterminer la tendance au patinage du moteur d'entraînement correspondant à la première vitesse de rotation. L'état d'entraînement d'un véhicule est identifié au moyen d'une vitesse de rotation et d'une accélération angulaire d'un moteur électrique, ce qui rend les performances en temps réel et la précision de détermination plus élevées.

    一种车辆的滑转识别方法、处理装置及车辆,车辆的滑转识别方法包括:获取车辆的两个驱动电机的转速,其中转速较高的为第一转速,对应的角加速度为第一角加速度,转速较低的为第二转速,对应的角加速度为第二角加速度;若第一角加速度大于0,则至少依据第一转速、第二转速、第一角加速度和第二角加速度判断第一转速对应的驱动电机的滑转趋势。通过电机转速和角加速度识别车辆的行驶状态,判断的实时性和准确性更高。


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    Title :

    VEHICLE TRACKSLIP IDENTIFICATION METHOD, VEHICLE TRACKSLIP PROCESSING APPARATUS, AND VEHICLE


    Additional title:

    PROCÉDÉ D'IDENTIFICATION DE PATINAGE DE VÉHICULE, APPAREIL DE TRAITEMENT DE PATINAGE DE VÉHICULE, ET VÉHICULE
    一种车辆的滑转识别方法、处理装置及车辆


    Contributors:
    LING HEPING (author) / SHI MINGCHUAN (author) / LI PENGXIANG (author) / YIN CHAO (author) / ZHOU GUIXIN (author)

    Publication date :

    2023-11-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion





    VEHICLE POSITION PROCESSING APPARATUS, VEHICLE CONTROL APPARATUS, VEHICLE POSITION PROCESSING METHOD, AND VEHICLE CONTROL METHOD

    URABE TAKAHIRO / ENDO MASAYA / HORI YASUYOSHI et al. | European Patent Office | 2021

    Free access


    Vehicle slip identification method, processing device and vehicle

    LING HEPING / SHI MINGCHUAN / LI PENGXIANG et al. | European Patent Office | 2023

    Free access