A vehicle platoon control method and apparatus, a medium, a device and a program product, which can be applied to various settings such as cloud technology, artificial intelligence, intelligent transportation and automatic driving. The method comprises: establishing a communication connection with a first vehicle, and acquiring vehicle state information of the first vehicle, the first vehicle being a free vehicle (101); acquiring fleet information of at least one vehicle platoon (102); determining, according to the vehicle state information of the first vehicle and the fleet information of the vehicle platoon, a target vehicle platoon matching the first vehicle in the vehicle platoon (103); and generating a platoon control instruction according to the distance between the first vehicle and the target vehicle platoon, the vehicle state information of the first vehicle and the fleet information of the target vehicle platoon, and sending the platoon control instruction to at least one of the target vehicle platoon and the first vehicle, so as to instruct the first vehicle to join the target vehicle platoon (104). Therefore, the dynamic configuration of the vehicle platoon is realized, and the flexibility of vehicle platoon configuration is improved.

    Procédé et appareil de commande de peloton de véhicules, support, dispositif et produit-programme, qui peuvent être appliqués à divers paramètres tels que la technologie en nuage, l'intelligence artificielle, le transport intelligent et la conduite automatique. Le procédé consiste : à établir une connexion de communication avec un premier véhicule, et à acquérir des informations d'état de véhicule du premier véhicule, le premier véhicule étant un véhicule libre (101) ; à acquérir des informations de flotte d'au moins un peloton de véhicules (102) ; à déterminer, en fonction des informations d'état de véhicule du premier véhicule et des informations de flotte du peloton de véhicules, un peloton de véhicules cible correspondant au premier véhicule dans le peloton de véhicules (103) ; et à générer une instruction de commande de peloton en fonction de la distance entre le premier véhicule et le peloton de véhicules cible, des informations d'état de véhicule du premier véhicule et des informations de flotte du peloton de véhicules cible, et à envoyer l'instruction de commande de peloton au peloton de véhicules cible et/ou au premier véhicule, de façon à ordonner au premier véhicule de rejoindre le peloton de véhicules cible (104). Par conséquent, la configuration dynamique du peloton de véhicules est réalisée, et la flexibilité de la configuration de peloton de véhicules est améliorée.

    一种车辆编队的控制方法、装置、介质、设备及程序产品,可应用于云技术、人工智能、智慧交通、自动驾驶等各种场景。其中的方法包括:与第一车辆建立通信连接,并获取第一车辆的车辆状态信息,第一车辆为自由车(101);获取至少一个车辆编队的车队信息(102);根据第一车辆的车辆状态信息和车辆编队的车队信息,确定车辆编队中与第一车辆相匹配的目标车辆编队(103);根据第一车辆和目标车辆编队之间的距离,以及第一车辆的车辆状态信息和目标车辆编队的车队信息生成编队控制指令,将编队控制指令发送至目标车辆编队与第一车辆的至少其中之一者,以指示第一车辆加入目标车辆编队(104);从而实现对车辆编队的动态配置,提高车辆编队配置的灵活性。


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    Title :

    VEHICLE PLATOON CONTROL METHOD AND APPARATUS, MEDIUM, DEVICE AND PROGRAM PRODUCT


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE PELOTON DE VÉHICULES, SUPPORT, DISPOSITIF ET PRODUIT-PROGRAMME
    车辆编队的控制方法、装置、介质、设备及程序产品


    Contributors:
    LEI YIXUE (author)

    Publication date :

    2023-11-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen




    PLATOON ORGANIZATION APPARATUS, PLATOON ORGANIZATION METHOD AND PLATOON ORGANIZATION PROGRAM

    HITOMI MASAHISA / NISHIKATA YU / MATSUYAMA KOSUKE et al. | European Patent Office | 2020

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    VEHICLE PLATOON SUPPORT METHOD, VEHICLE CONTROL DEVICE, AND VEHICLE PLATOON SUPPORT SYSTEM

    ENOMOTO TARO / ITO ATSUSHI / SAITO YUJI | European Patent Office | 2020

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    Platoon organization device, platoon organization method, and platoon organization program

    HITOMI MASAO / NISHIKATA YU / MATSUYAMA KOUSUKE et al. | European Patent Office | 2022

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    PLATOON ORGANIZATION DEVICE, PLATOON ORGANIZATION METHOD, AND PLATOON ORGANIZATION PROGRAM

    HITOMI MASAO / NISHIKATA YU / MATSUYAMA KOUSUKE et al. | European Patent Office | 2020

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