Control systems and methods for an electric power steering (EPS) system (108) of a vehicle (100) include obtaining, by a controller (120) of the vehicle (100) and from a set of sensors (128), a set of parameters of an electric motor (148) of the EPS system (108), the EPS system (108) further comprising a steering column (136) and a steering wheel (132), and controlling, by the controller (120), the EPS system (108) by based on the set of measured parameters of the electric motor (148), performing vector type recursive least squares estimation (RISE) of a plurality of lumped EPS parameters including applying a variable forgetting factor, generating steering angle torque commands based on the estimated plurality of lumped EPS parameters, and controlling the electric motor (148) of the EPS (108) based on the generated steering angle torque commands for more accurate control of a trajectory of the vehicle (100).
Des systèmes et des procédés de commande pour un système de direction assistée électrique (EPS) (108) d'un véhicule (100) comprennent l'obtention, par un dispositif de commande (120) du véhicule (100) et à partir d'un ensemble de capteurs (128), d'un ensemble de paramètres d'un moteur électrique (148) du système EPS (108), le système EPS (108) comprenant en outre une colonne de direction (136) et un volant (132), et la commande, par le dispositif de commande (120), du système EPS (108) en fonction de l'ensemble de paramètres mesurés du moteur électrique (148), la réalisation d'une estimation de moindres carrés récursifs de type vectoriel (RISE) d'une pluralité de paramètres EPS localisés comprenant l'application d'un facteur d'oubli variable, la génération d'instructions de couple d'angle de direction sur la base de la pluralité estimée de paramètres EPS localisés, et la commande du moteur électrique (148) de l'EPS (108) sur la base des instructions de couple d'angle de direction générées pour une commande plus précise d'une trajectoire du véhicule (100).
ELECTRIC POWER STEERING LUMPED PARAMETERS ESTIMATION USING VECTOR TYPE RECURSIVE LEAST SQUARES METHOD WITH VARIABLE FORGETTING FACTOR
ESTIMATION DE PARAMÈTRES LOCALISÉS DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE À L'AIDE D'UN PROCÉDÉ DE MOINDRES CARRÉS RÉCURSIFS DE TYPE VECTORIEL AVEC FACTEUR D'OUBLI VARIABLE
2023-11-16
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
|British Library Conference Proceedings | 2013
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