A computer-implemented method of controlling autonomous movement of a mobile object (110) in an aircraft operating area (104) is provided. An autonomous control computing system receives an image (102) from a digital camera (604) positioned to view (308) at least a portion of the mobile object. The system provides the image (102) to a machine learning model to detect within the image (102) one or more self objects (304, 306) affixed to the mobile object (110) and one or more intruder objects (106, 108). The system predicts future locations for the self objects (304, 306) based on a navigation path for the mobile object (110). In response to detecting an overlap between the future locations for the self objects (304, 306) and the intruder objects (106, 108), the system alters the navigation path to prevent a collision. A computer-implemented method of automatically determining a distance to an object in a two-dimensional image is also disclosed.
La présente invention concerne un procédé mis en œuvre par ordinateur pour commander le déplacement autonome d'un objet mobile (110) dans une zone d'exploitation d'aéronef (104). Un système informatique de commande autonome reçoit une image (102) à partir d'une caméra numérique (604) positionnée pour visualiser (308) au moins une partie de l'objet mobile. Le système fournit l'image (102) à un modèle d'apprentissage machine pour détecter, dans l'image (102), un ou plusieurs objets propres (304, 306) fixés à l'objet mobile (110) et un ou plusieurs objets intrus (106, 108). Le système prédit des emplacements futurs pour les objets propres (304, 306) sur la base d'une trajectoire de navigation de l'objet mobile (110). En réponse à la détection d'un chevauchement entre les emplacements futurs pour les objets propres (304, 306) et les objets intrus (106, 108), le système modifie la trajectoire de navigation afin d'empêcher une collision. La présente invention concerne également un procédé mis en œuvre par ordinateur pour déterminer automatiquement une distance par rapport à un objet dans une image bidimensionnelle.
ARTIFICIAL INTELLIGENCE TECHNIQUES FOR AUTONOMOUS OPERATION OF PASSENGER BOARDING BRIDGES
TECHNIQUES D'INTELLIGENCE ARTIFICIELLE POUR LE FONCTIONNEMENT AUTONOME DE PASSERELLES D'EMBARQUEMENT PASSAGERS
2023-11-16
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Artificial intelligence techniques for autonomous operation of passenger boarding bridges
European Patent Office | 2025
|ARTIFICIAL INTELLIGENCE TECHNIQUES FOR AUTONOMOUS OPERATION OF PASSENGER BOARDING BRIDGES
European Patent Office | 2025
|ARTIFICIAL INTELLIGENCE TECHNIQUES FOR AUTONOMOUS OPERATION OF PASSENGER BOARDING BRIDGES
European Patent Office | 2025
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