In the present invention, an automated driving control unit 20 controls the automated driving of a vehicle using information on objects detected by an object detection unit 16, and if a dirt detection unit 18 detects dirt on the respective sensor surfaces of a camera 12 or LiDAR 14, which are sensors, and determines that cleaning with a cleaning solution is possible, the automated driving control unit outputs to a cleaning control unit 22 a command to clean the camera 12 or LiDAR 14 using a cleaning solution. The cleaning control unit 22 controls a cleaning actuator 24 to spray the sensor surface of the camera 12 or LiDAR 14 with cleaning solution according to said command, and also notifies the automated driving control unit 20 that the sensor surface of the camera 12 or LiDAR 14 is being cleaned using the cleaning solution.
Dans la présente invention, une unité de commande de conduite automatisée 20 commande la conduite automatisée d'un véhicule à l'aide d'informations sur des objets détectés par une unité de détection d'objet 16 et, si une unité de détection de saleté 18 détecte de la saleté sur les surfaces de capteur respectives d'une caméra 12 ou d'un LiDAR 14, qui sont des capteurs, et détermine que le nettoyage avec une solution de nettoyage est possible, l'unité de commande de conduite automatisée délivre à une unité de commande de nettoyage 22 une instruction pour nettoyer la caméra 12 ou le LiDAR 14 à l'aide d'une solution de nettoyage. L'unité de commande de nettoyage 22 commande un actionneur de nettoyage 24 pour pulvériser la surface de capteur de la caméra 12 ou du LiDAR 14 avec une solution de nettoyage selon ladite instruction et notifie également à l'unité de commande de conduite automatisée 20 que la surface de capteur de la caméra 12 ou du LiDAR 14 est nettoyée à l'aide de la solution de nettoyage.
自動運転制御部20は、物体検知部16で検知した物体の情報を用いて車両の自動運転を制御すると共に、汚れ検知部18がセンサであるカメラ12又はLiDAR14の各々のセンサ面の汚れを検知し、かつ洗浄液による洗浄が可能と判定した場合に、カメラ12又はLiDAR14を洗浄液で洗浄する指令を洗浄制御部22に出力する。洗浄制御部22は、当該指令に従ってカメラ12又はLiDAR14のセンサ面に洗浄液を噴射して洗浄するように洗浄アクチュエータ24を制御すると共に、カメラ12又はLiDAR14のセンサ面を洗浄液により洗浄中であることを自動運転制御部20に通知する。
SENSOR CLEANING DEVICE, SENSOR CLEANING METHOD, AND SENSOR CLEANING PROGRAM
DISPOSITIF DE NETTOYAGE DE CAPTEUR, PROCÉDÉ DE NETTOYAGE DE CAPTEUR ET PROGRAMME DE NETTOYAGE DE CAPTEUR
センサ洗浄装置、センサ洗浄方法及びセンサ洗浄プログラム
2023-11-16
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
SENSOR CLEANING DEVICE, SENSOR CLEANING METHOD AND SENSOR CLEANING PROGRAM
European Patent Office | 2023
|Sensor cleaning device, sensor cleaning method, and sensor cleaning program
European Patent Office | 2025
|SENSOR CLEANING APPARATUS,SENSOR CLEANING METHOD, AND SENSOR CLEANING PROGRAM
European Patent Office | 2025
|SENSOR CLEANING DEVICE SENSOR CLEANING SYSTEM VEHICLE AND SENSOR CLEANING METHOD
European Patent Office | 2024
|SENSOR CLEANING DEVICE SENSOR SYSTEM VEHICLE AND SENSOR CLEANING METHOD
European Patent Office | 2024
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