The present disclosure pertains to a passage point generation device. The passage point generation device is for generating a passage point to be reached by a mobile body and comprises: a target state candidate generation unit that calculates a plurality of target state candidates including at least a position state amount on the basis of peripheral environment information of the mobile body and a state amount of the mobile body; and a local target state generation unit that calculates, at a middle point to the periphery of the target state candidates, a local target state that can be achieved in all the target state candidates, and outputs the local target state as the passage point.

    La présente divulgation concerne un dispositif de génération de point de passage. Le dispositif de génération de point de passage est destiné à générer un point de passage devant être atteint par un corps mobile et comprend : une unité de génération de candidat d'état cible qui calcule une pluralité d'états cibles candidats comprenant au moins une quantité d'état de position sur la base d'informations d'environnement périphérique du corps mobile et d'une quantité d'état du corps mobile ; et une unité de génération d'état cible local qui calcule, au niveau d'un point médian à la périphérie des états cibles candidats, un état cible local qui peut être obtenu dans tous les états cibles candidats, et délivre l'état cible local en tant que point de passage.

    本開示は通過地点生成装置に関し、移動体の到達すべき通過地点を生成する通過地点生成装置であって、前記移動体の周辺環境情報と前記移動体の状態量に基づいて、少なくとも位置の状態量を含む複数の目標状態候補を演算する目標状態候補生成部と、前記複数の目標状態候補の周辺までの中間地点において、いずれの目標状態候補においても到達可能な局所的な目標状態である局所目標状態を演算し、局所目標状態を通過地点として出力する局所目標状態生成部と、を備える。


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    Title :

    PASSAGE POINT GENERATION DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE GÉNÉRATION DE POINT DE PASSAGE
    通過地点生成装置


    Contributors:

    Publication date :

    2023-11-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



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