A vehicle rear wheel steering control method, a vehicle, a controller, and a storage medium. The vehicle rear wheel steering control method comprises: a first controller (11) monitors whether a vehicle rear wheel steering system is in a fault state; if yes, the first controller (11) outputs a return instruction to a rear wheel steering gear (12); the first controller (11) determines whether the rear wheel steering gear (12) is located at a neutral position; and when the rear wheel steering gear (12) is located at a non-neutral position, the first controller (11) controls the rear wheel steering gear (12) to be locked at the current position.
Sont divulgués un procédé de commande de direction de roue arrière de véhicule, un véhicule, un dispositif de commande et un support de stockage. Le procédé de commande de direction de roue arrière de véhicule comprend les étapes suivantes : un premier dispositif de commande (11) surveille si oui ou non un système de direction de roue arrière de véhicule est dans un état de défaillance ; si tel est le cas, le premier dispositif de commande (11) délivre une instruction de retour à un engrenage de direction de roue arrière (12) ; le premier dispositif de commande (11) détermine si oui ou non l'engrenage de direction de roue arrière (12) est situé au niveau d'une position neutre ; et lorsque l'engrenage de direction de roue arrière (12) est situé au niveau d'une position non neutre, le premier dispositif de commande (11) commande l'engrenage de direction de roue arrière (12) pour son verrouillage au niveau de la position actuelle.
一种控制车辆后轮转向的方法、车辆、控制器及存储介质,其中,控制车辆后轮转向的方法包括:第一控制器(11)监测车辆后轮转向系统是否处于故障状态;若车辆后轮转向系统处于故障状态,第一控制器(11)向后轮转向器(12)输出回中指令;第一控制器(11)确定后轮转向器(12)是否位于中位;在后轮转向器(12)位于非中位时,第一控制器(11)控制后轮转向器(12)锁死在当前位置。
VEHICLE REAR WHEEL STEERING CONTROL METHOD, VEHICLE, CONTROLLER, AND STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DIRECTION DE ROUE ARRIÈRE DE VÉHICULE, VÉHICULE, DISPOSITIF DE COMMANDE ET SUPPORT DE STOCKAGE
一种控制车辆后轮转向的方法、车辆、控制器及存储介质
2023-11-16
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Vehicle rear wheel steering control method and device, vehicle and storage medium
European Patent Office | 2023
|Rear wheel steering control method and device, vehicle and storage medium
European Patent Office | 2024
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