An actuator comprises: a speed reduction mechanism (9), a motor (10) and a rotating hub (11). The speed reduction mechanism (9) is rotatably connected to the motor (10) and the rotating hub (11) respectively. The outer peripheral surface of the rotating hub (11) is provided with a groove having an inclination angle in a circumferential direction. The rotating hub (11) converts rotational motion in the circumferential direction into linear motion by means of the groove so as to output power. The speed reduction mechanism (9) and the motor (10) are at least partially integrated inside the rotating hub (11). The motor (10) supports the rotating hub (11). In the actuator, the speed reduction mechanism and the motor are integrated inside the rotating hub to save the arrangement space of the actuator. Moreover, the transmission efficiency is higher, a large speed ratio can be achieved in a limited space, and at the same time large output power is provided. Further disclosed is a gear shifting system.

    Un actionneur comprend : un mécanisme de réduction de vitesse (9), un moteur (10) et un moyeu rotatif (11). Le mécanisme de réduction de vitesse (9) est relié de manière rotative au moteur (10) et au moyeu rotatif (11) respectivement. La surface périphérique externe du moyeu rotatif (11) est pourvue d'une rainure ayant un angle d'inclinaison dans une direction circonférentielle. Le moyeu rotatif (11) convertit un mouvement de rotation dans la direction circonférentielle en un mouvement linéaire au moyen de la rainure de façon à délivrer de l'énergie. Le mécanisme de réduction de vitesse (9) et le moteur (10) sont au moins partiellement intégrés à l'intérieur du moyeu rotatif (11). Le moteur (10) supporte le moyeu rotatif (11). Dans l'actionneur, le mécanisme de réduction de vitesse et le moteur sont intégrés à l'intérieur du moyeu rotatif pour sauvegarder l'espace d'agencement de l'actionneur. De plus, l'efficacité de transmission est plus élevée, un grand rapport de vitesse peut être obtenu dans un espace limité, et en même temps une grande puissance de sortie est fournie. L'invention concerne en outre un système de changement de vitesse.

    一种执行器,包括:减速机构(9)、电机(10)和转毂(11),减速机构(9)分别与电机(10)和转毂(11)转动连接,转毂(11)的外周面具有沿周向方向具有倾斜角度的型槽,转毂(11)通过型槽将在周向方向上的旋转运动转化为直线运动以提供动力输出,减速机构(9)和电机(10)至少部分地集成在转毂(11)内部,电机(10)支撑转毂(11)。该执行器通过将减速机构和电机集成在转毂的内部,节省了执行器的布置空间,并且传动效率更高,在有限的空间内可以实现较大的速比,同时具有较大的输出力。还公开了一种换挡系统。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    ACTUATOR AND GEAR SHIFTING SYSTEM


    Additional title:

    ACTIONNEUR ET SYSTÈME DE CHANGEMENT DE VITESSE
    执行器以及换挡系统


    Contributors:
    LEI YING (author) / WANG SHUYUAN (author) / JI YULAN (author) / GAN WEIBIAO (author)

    Publication date :

    2023-11-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES



    Gear shifting system and gear shifting element for a gear shifting system

    VOLPERT BASTIAN | European Patent Office | 2017

    Free access

    GEAR SHIFTING SYSTEM

    SMITH JASON / GRANIGAN NOAH / DIAMOND COLIN et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Gear shifting system

    SMITH JASON / GRANIGAN NOAH / DIAMOND COLIN et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    GEAR SHIFTING SYSTEM

    HAUGEN DAVID M / GALASSO MARIO / PELOT SANTE et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Bicycle gear shifting system

    SHIPMAN CHRISTOPHER / JORDAN BRIAN / HAHN SAGE | European Patent Office | 2024

    Free access