An actuator comprises: a speed reduction mechanism (9), a motor (10) and a rotating hub (11). The speed reduction mechanism (9) is rotatably connected to the motor (10) and the rotating hub (11) respectively. The outer peripheral surface of the rotating hub (11) is provided with a groove having an inclination angle in a circumferential direction. The rotating hub (11) converts rotational motion in the circumferential direction into linear motion by means of the groove so as to output power. The speed reduction mechanism (9) and the motor (10) are at least partially integrated inside the rotating hub (11). The motor (10) supports the rotating hub (11). In the actuator, the speed reduction mechanism and the motor are integrated inside the rotating hub to save the arrangement space of the actuator. Moreover, the transmission efficiency is higher, a large speed ratio can be achieved in a limited space, and at the same time large output power is provided. Further disclosed is a gear shifting system.
Un actionneur comprend : un mécanisme de réduction de vitesse (9), un moteur (10) et un moyeu rotatif (11). Le mécanisme de réduction de vitesse (9) est relié de manière rotative au moteur (10) et au moyeu rotatif (11) respectivement. La surface périphérique externe du moyeu rotatif (11) est pourvue d'une rainure ayant un angle d'inclinaison dans une direction circonférentielle. Le moyeu rotatif (11) convertit un mouvement de rotation dans la direction circonférentielle en un mouvement linéaire au moyen de la rainure de façon à délivrer de l'énergie. Le mécanisme de réduction de vitesse (9) et le moteur (10) sont au moins partiellement intégrés à l'intérieur du moyeu rotatif (11). Le moteur (10) supporte le moyeu rotatif (11). Dans l'actionneur, le mécanisme de réduction de vitesse et le moteur sont intégrés à l'intérieur du moyeu rotatif pour sauvegarder l'espace d'agencement de l'actionneur. De plus, l'efficacité de transmission est plus élevée, un grand rapport de vitesse peut être obtenu dans un espace limité, et en même temps une grande puissance de sortie est fournie. L'invention concerne en outre un système de changement de vitesse.
一种执行器,包括:减速机构(9)、电机(10)和转毂(11),减速机构(9)分别与电机(10)和转毂(11)转动连接,转毂(11)的外周面具有沿周向方向具有倾斜角度的型槽,转毂(11)通过型槽将在周向方向上的旋转运动转化为直线运动以提供动力输出,减速机构(9)和电机(10)至少部分地集成在转毂(11)内部,电机(10)支撑转毂(11)。该执行器通过将减速机构和电机集成在转毂的内部,节省了执行器的布置空间,并且传动效率更高,在有限的空间内可以实现较大的速比,同时具有较大的输出力。还公开了一种换挡系统。
ACTUATOR AND GEAR SHIFTING SYSTEM
ACTIONNEUR ET SYSTÈME DE CHANGEMENT DE VITESSE
执行器以及换挡系统
2023-11-16
Patent
Electronic Resource
Chinese
Gear shifting system and gear shifting element for a gear shifting system
European Patent Office | 2017
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