Aspects relate to control systems (100) for a vehicle suspension system (290) of a vehicle (600), the vehicle suspension system comprising an active roll control system (180) and a variable stiffness spring system (190). The control system comprises one or more controllers (110). The control system is configured to: receive a total roll signal indicative of a total roll moment (310) of the vehicle, the roll moment determined in dependence on a lateral acceleration (302) of the vehicle; receive a spring stiffness signal indicative of a non-active roll moment component (314) of the vehicle, the non-active roll moment component dependent on a current spring stiffness mode of plural available spring stiffness modes of the variable stiffness spring system; determine a target active roll moment component (318) of the vehicle, in dependence on the total roll moment and the non-active roll moment component; and output an active roll control signal indicative of the target active roll moment component to the active roll control system to control the roll moment of the vehicle.
Des aspects concernent des systèmes de commande (100) pour un système de suspension de véhicule (290) d'un véhicule (600), le système de suspension de véhicule comprenant un système de commande de roulis actif (180) et un système de ressort à rigidité variable (190). Le système de commande comprend un ou plusieurs dispositifs de commande (110). Le système de commande est conçu pour : recevoir un signal de roulis total indiquant un moment de roulis total (310) du véhicule, le moment de roulis étant déterminé en fonction d'une accélération latérale (302) du véhicule; recevoir un signal de rigidité de ressort indiquant une composante de moment de roulis non actif (314) du véhicule, la composante de moment de roulis non actif dépendant d'un mode de rigidité de ressort actuel parmi plusieurs modes de rigidité de ressort disponibles du système de ressort à rigidité variable; déterminer une composante de moment de roulis actif cible (318) du véhicule, en fonction du moment de roulis total et de la composante de moment de roulis non actif; et délivrer un signal de commande de roulis actif indiquant la composante de moment de roulis actif cible au système de commande de roulis actif pour commander le moment de roulis du véhicule.
VEHICLE ROLL CONTROL
COMMANDE DE ROULIS DE VÉHICULE
2023-11-09
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |