A system receives information describing paths traversed by vehicles of a vehicle type, for example, a bicycle or a motorcycle. The system determines locations along the paths. For each location the system determines a measure of likelihood of encountering vehicles of the vehicle type in traffic at the location. The system selects a subset of locations based on the measure of likelihood and obtains sensor data captured at the subset of locations. The system uses the sensor data as training dataset for training a machine learning based model configured to receive input sensor data describing traffic and output a score used for navigation of autonomous vehicles. The machine learning model is provided to a vehicle, for example, an autonomous vehicle for navigation of the autonomous vehicle.
La présente invention concerne un système qui reçoit des informations décrivant des trajets parcourus par des véhicules d'un type de véhicule, par exemple, une bicyclette ou une motocyclette. Le système détermine des emplacements le long des trajets. Pour chaque emplacement, le système détermine une mesure de probabilité de rencontrer des véhicules du type de véhicule dans le trafic à l'emplacement. Le système sélectionne un sous-ensemble d'emplacements sur la base de la mesure de probabilité et obtient des données de capteur capturées au niveau du sous-ensemble d'emplacements. Le système utilise les données de capteur comme ensemble de données d'apprentissage pour former un modèle basé sur un apprentissage machine configuré pour recevoir des données de capteur d'entrée décrivant le trafic et pour délivrer en sortie un score utilisé pour la navigation de véhicules autonomes. Le modèle d'apprentissage machine est fourni à un véhicule, par exemple, un véhicule autonome pour la navigation du véhicule autonome.
GENERATING TRAINING DATA FOR MACHINE LEARNING BASED MODELS FOR AUTONOMOUS VEHICLES
GÉNÉRATION DE DONNÉES D'APPRENTISSAGE POUR DES MODÈLES BASÉS SUR UN APPRENTISSAGE MACHINE POUR DES VÉHICULES AUTONOMES
2023-11-02
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
GENERATING TRAINING DATA FOR MACHINE LEARNING BASED MODELS FOR AUTONOMOUS VEHICLES
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2021
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|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2021
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