This conveying vehicle comprises: a storage device for storing map information including route gradients and route speed limits; and a vehicle control device for generating a target speed on the basis of a position, heading, and traveling speed of a vehicle body, and the map information. The vehicle control device calculates a protection speed limit which increases in accordance with elapsed time from detection of the activation of a mechanical braking device, on the basis of the traveling speed and the route gradient. The vehicle control device: calculates a first distance that can be traveled if the route speed limit is set as an upper limit of a target speed after a pre-determined maintenance time has elapsed; calculates a second distance that can be traveled if the protective speed limit is set as the upper limit of the target speed; sets the smaller of the protection speed limit and the route speed limit as the upper limit of the target speed if the first distance is less than the second distance; and outputs a maintenance request instruction if the first distance is greater than the second distance.

    Le présent véhicule de transport comporte : un dispositif de stockage permettant de stocker des informations de carte comprenant des gradients d'itinéraire et des limites de vitesse d'itinéraire ; et un dispositif de commande de véhicule permettant de générer une vitesse cible sur la base d'une position, d'un cap et d'une vitesse de déplacement d'une carrosserie de véhicule, et des informations de carte. Le dispositif de commande de véhicule calcule une limite de vitesse de protection qui augmente en fonction du temps écoulé à partir de la détection de l'activation d'un dispositif de freinage mécanique, sur la base de la vitesse de déplacement et du gradient d'itinéraire. Le dispositif de commande de véhicule : calcule une première distance qui peut être parcourue si la limite de vitesse d'itinéraire est définie comme limite supérieure d'une vitesse cible après qu'un temps de maintenance prédéterminé s'est écoulé ; calcule une seconde distance qui peut être parcourue si la limite de vitesse de protection est définie comme limite supérieure de la vitesse cible ; définit la plus petite de la limite de vitesse de protection et de la limite de vitesse d'itinéraire comme limite supérieure de la vitesse cible si la première distance est inférieure à la seconde distance ; et fournit en sortie une instruction de demande de maintenance si la première distance est supérieure à la seconde distance.

    搬送車両は、経路勾配及び経路制限速度を含む地図情報を記憶する記憶装置と、車体の位置、方位、走行速度及び地図情報に基づいて目標速度を生成する車両制御装置を備える。車両制御装置は、走行速度及び経路勾配に基づいて、機械ブレーキ装置の作動検知からの時間経過に応じて増加する保護用制限速度を算出する。車両制御装置は、予め定められたメンテナンス時間の経過後に経路制限速度が目標速度の上限値として設定された場合に走行可能な第1距離を算出し、保護用制限速度が目標速度の上限値として設定された場合に走行可能な第2距離を算出し、第1距離が第2距離よりも小さい場合には保護用制限速度及び経路制限速度のうち小さい方を目標速度の上限値とし、第1距離が第2距離よりも大きい場合にはメンテナンス要求指示を出力する。


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    Title :

    CONVEYING VEHICLE, AND TRAFFIC CONTROL SYSTEM


    Additional title:

    VÉHICULE DE TRANSPORT ET SYSTÈME DE RÉGULATION DE TRAFIC
    搬送車両及び交通管制システム


    Contributors:

    Publication date :

    2023-11-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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