The purpose of the present disclosure is to restrict the movement of a robot more accurately. A movement management system (1) comprises: a positioning unit (131); a generating unit (132); and a notification processing unit (133). The positioning unit (131) determines the position of a robot (2) on the basis of a beacon signal (B2) received by a scanner (3) installed in a facility. The beacon signal (B2) is transmitted from a robot beacon (23) mounted on the robot (2) which moves autonomously. The generating unit (132) generates movement guidance information. The notification processing unit (133) transmits the movement guidance information to the robot (2). The movement guidance information includes position information regarding the position of the robot (2) obtained by the positioning unit (131), and restriction information regarding a range of restricted areas within the facility where the movement of the robot (2) is restricted.

    Le but de la présente divulgation est de limiter le mouvement d'un robot de manière plus précise. Un système de gestion de mouvement (1) comprend : une unité de positionnement (131) ; une unité de génération (132) ; et une unité de traitement de notification (133). L'unité de positionnement (131) détermine la position d'un robot (2) sur la base d'un signal de balise (B2) reçu par un scanner (3) installé dans une installation. Le signal de balise (B2) est transmis à partir d'une balise de robot (23) montée sur le robot (2) qui se déplace de manière autonome. L'unité de génération (132) génère des informations de guidage de mouvement. L'unité de traitement de notification (133) transmet les informations de guidage de mouvement au robot (2). Les informations de guidage de mouvement comprennent des informations de position concernant la position du robot (2) obtenues par l'unité de positionnement (131), et des informations de restriction concernant une plage de zones restreintes à l'intérieur de l'installation où le mouvement du robot (2) est limité.

    本開示は、ロボットの動作の制限をより正確に行うことを目的とする。移動管理システム(1)は、測位部(131)と、生成部(132)と、通知処理部(133)と、を備える。測位部(131)は、施設に設置されたスキャナ(3)で受信されたビーコン信号(B2)に基づいて、ロボット(2)の位置を求める。ビーコン信号(B2)は、自律移動するロボット(2)に搭載されたロボット用ビーコン(23)から送信される。生成部(132)は、移動案内情報を生成する。通知処理部(133)は、ロボット(2)に移動案内情報を送信する。移動案内情報は、測位部(131)で求められたロボット(2)の位置に関する位置情報と、施設のうちロボット(2)の動作が制限される制限エリアの範囲に関する制限情報と、を含む。


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    Title :

    MOVEMENT MANAGEMENT SYSTEM, MOVEMENT MANAGEMENT METHOD, AND PROGRAM


    Additional title:

    SYSTÈME DE GESTION DE MOUVEMENT, PROCÉDÉ DE GESTION DE MOUVEMENT ET PROGRAMME
    移動管理システム、移動管理方法及びプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2023-10-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




    MOVEMENT HISTORY TRANSMISSION SYSTEM, MOVEMENT HISTORY MANAGEMENT SYSTEM, AND PROGRAM

    FUKUMOTO MASATAKA | European Patent Office | 2018

    Free access


    MOVEMENT DEVICE, MOVEMENT METHOD AND MOVEMENT PROGRAM

    IZU TOMOYUKI | European Patent Office | 2019

    Free access

    AUTONOMOUS MOVEMENT SYSTEM, AUTONOMOUS MOVEMENT METHOD, AND AUTONOMOUS MOVEMENT PROGRAM

    ODA SHIRO / TAIRA TETSUYA / TOYOSHIMA SATOSHI et al. | European Patent Office | 2022

    Free access