[Problem] To achieve a work-performing aerial vehicle that can take appropriate measures when an abnormality occurs. [Solution] Provided is a work-performing aerial vehicle comprising an aerial vehicle 2, at least one sensor 26, and a control device 24 with at least one computational processing device 24a, wherein the control device 24 is capable of receiving input from the sensor 26 and is capable of executing an operation control process to control the operation of the work-performing aerial vehicle and an abnormality determination process to determine the presence or absence of an abnormality on the basis of input from the sensor 26, and operation control process is executed in an abnormality mode when an abnormality is determined to be present in the abnormality determination process.
Le problème décrit par la présente invention est d'obtenir un véhicule aérien d'exécution de travail pouvant prendre des mesures appropriées lorsqu'une anomalie se produit. La solution selon l'invention porte sur un véhicule aérien d'exécution de travail comprenant un véhicule aérien 2, au moins un capteur 26, et un dispositif de commande 24 avec au moins un dispositif de traitement informatique 24a, le dispositif de commande 24 pouvant recevoir une entrée provenant du capteur 26 et pouvant exécuter un processus de commande de fonctionnement pour commander le fonctionnement du véhicule aérien d'exécution de travail et un processus de détermination d'anomalie pour déterminer la présence ou non d'une anomalie sur la base d'une entrée provenant du capteur 26, et un processus de commande de fonctionnement est exécuté en mode anomalie lorsque la présence d'une anomalie est déterminée au cours du processus de détermination d'anomalie.
【課題】異常が発生したときに適切な措置を講じうる作業飛行体を実現する。 【解決手段】飛行体2と、少なくとも一つのセンサ26と、少なくとも一つの演算処理装置24aを有する制御装置24と、を備える作業飛行体であって、制御装置24は、センサ26からの入力を受付可能であり、かつ、作業飛行体の運転を制御する運転制御処理、および、センサ26からの入力に基づいて異常の有無を判定する異常判定処理、を実行可能であり、異常判定処理において異常があると判定されているときは、運転制御処理が異常時モードで実行される。
WORK-PERFORMING AERIAL VEHICLE
VÉHICULE AÉRIEN D'EXÉCUTION DE TRAVAIL
作業飛行体
2023-10-26
Patent
Electronic Resource
Japanese