The present application relates to the technical field of automobiles, and provides a method and apparatus for determining a vehicle speed control model training sample, for solving the problem that traffic accidents and traffic jams are easily caused as a vehicle cannot be automatically controlled to run at a proper vehicle speed. The method comprises: dividing a lane in map data into a first lane area and a second lane area, vehicle speed control features to be detected indicated by the two lane areas being different; under the condition that a difference between the first experience maximum vehicle speed distribution and the second experience maximum vehicle speed distribution is greater than or equal to a preset difference threshold, determining said vehicle speed control feature as a target vehicle speed control feature; and taking start coordinates and termination coordinates of each preset lane segment in the map data, and a target vehicle speed control feature and a vehicle speed control tag in the preset lane segment as vehicle speed control model training samples. The present application can be applied to a vehicle speed automatic control scene.

    La présente invention se rapporte au domaine technique des automobiles, et concerne un procédé et un appareil pour déterminer un échantillon d'apprentissage de modèle de commande de vitesse de véhicule afin de résoudre le problème selon lequel des accidents de circulation et des embouteillages sont facilement provoqués lorsqu'un véhicule ne peut pas être commandé automatiquement de façon à fonctionner à une vitesse de véhicule appropriée. Le procédé consiste à : diviser une voie dans des données de carte en une première zone de voie et une seconde zone de voie, des caractéristiques de commande de vitesse de véhicule à détecter indiquées par les deux zones de voie étant différentes ; à condition qu'une différence entre la première distribution de vitesse de véhicule maximale d'expérience et la seconde distribution de vitesse de véhicule maximale d'expérience soit supérieure ou égale à un seuil de différence prédéfini, déterminer ladite caractéristique de commande de vitesse de véhicule en tant que caractéristique de commande de vitesse de véhicule cible ; et prendre des coordonnées initiales et des coordonnées finales de chaque segment de voie prédéfini dans les données de carte, et une caractéristique de commande de vitesse de véhicule cible et une étiquette de commande de vitesse de véhicule dans le segment de voie prédéfini en tant qu'échantillons d'apprentissage de modèle de commande de vitesse de véhicule. La présente invention peut être appliquée à une scène de commande automatique de vitesse de véhicule.

    本申请公开一种车速控制模型训练样本的确定方法及装置,涉及汽车技术领域,能够解决因无法自动控制车辆按照合适车速行驶,而易造成交通事故、交通拥堵的问题。该方法包括:将地图数据中的车道划分成第一车道区域和第二车道区域,两个车道区域所指示的待测车速控制特征不同;在第一经验最高车速分布与第二经验最高车速分布之间的差异大于或者等于预设差异阈值的情况下,将待测车速控制特征确定为目标车速控制特征;将地图数据中每个预设车道段的起始坐标、终止坐标、预设车道段内的目标车速控制特征和车速控制标签作为车速控制模型训练样本。本申请可以应用于车速自动控制场景。


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    Title :

    METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING VEHICLE SPEED CONTROL MODEL TRAINING SAMPLE


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL POUR DÉTERMINER UN ÉCHANTILLON D'APPRENTISSAGE DE MODÈLE DE COMMANDE DE VITESSE DE VÉHICULE
    车速控制模型训练样本的确定方法及装置


    Contributors:
    CHEN YU (author)

    Publication date :

    2023-10-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS






    Method and Apparatus for Determining Vehicle Speed

    DU MINGBO / TAO YONGXIANG | European Patent Office | 2021

    Free access

    Method and apparatus for determining vehicle speed

    DU MINGBO / TAO YONGXIANG | European Patent Office | 2022

    Free access