A method system for aligning an autonomous vehicle path within an enclosed parking space provides for detecting sides of an opening of an enclosed parking space with at least one sensor system disposed on a vehicle, determining a width of the opening based on a spacing between the detected sides of the opening with a controller of the vehicle, defining a target center point based on the determined spacing with the controller and aligning a vehicle path with the defined target center point.

    La présente invention concerne un procédé et un système pour aligner une trajectoire de véhicule autonome dans un espace de stationnement fermé, lesquels procédé et système permettent de détecter les côtés d'une ouverture d'un espace de stationnement fermé à l'aide d'au moins un système de capteur disposé sur un véhicule, de déterminer une largeur de l'ouverture sur la base d'un espacement entre les côtés détectés de l'ouverture à l'aide d'un dispositif de commande du véhicule, de définir un point central cible sur la base de l'espacement déterminé à l'aide du dispositif de commande, et d'aligner une trajectoire de véhicule avec le point central cible défini.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    AUTONOMOUS VEHICLE GARAGE PARKING


    Additional title:

    STATIONNEMENT DE VÉHICULE AUTONOME DANS UN GARAGE



    Publication date :

    2023-10-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    AUTONOMOUS VEHICLE GARAGE PARKING

    BURTCH JOSEPH / AHAMED NIZAR / PATHALIL NITHIN JOSEPH et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    AUTONOMOUS VEHICLE GARAGE PARKING

    BURTCH JOSEPH / AHAMED NIZAR / PATHALIL NITHIN JOSEPH et al. | European Patent Office | 2025

    Free access

    Collaborative Mapping and Autonomous Parking for Multi-Story Parking Garage

    Li, Bing / Yang, Liang / Xiao, Jizhong et al. | IEEE | 2018


    Method for operating garage parking system of garage and garage parking system

    HUG TOBIAS | European Patent Office | 2022

    Free access

    Garage vehicle parking-and-taking method

    WU HAO / HU XIAOMIN / MA XINGHUA | European Patent Office | 2020

    Free access