A method system for aligning an autonomous vehicle path within an enclosed parking space provides for detecting sides of an opening of an enclosed parking space with at least one sensor system disposed on a vehicle, determining a width of the opening based on a spacing between the detected sides of the opening with a controller of the vehicle, defining a target center point based on the determined spacing with the controller and aligning a vehicle path with the defined target center point.
La présente invention concerne un procédé et un système pour aligner une trajectoire de véhicule autonome dans un espace de stationnement fermé, lesquels procédé et système permettent de détecter les côtés d'une ouverture d'un espace de stationnement fermé à l'aide d'au moins un système de capteur disposé sur un véhicule, de déterminer une largeur de l'ouverture sur la base d'un espacement entre les côtés détectés de l'ouverture à l'aide d'un dispositif de commande du véhicule, de définir un point central cible sur la base de l'espacement déterminé à l'aide du dispositif de commande, et d'aligner une trajectoire de véhicule avec le point central cible défini.
AUTONOMOUS VEHICLE GARAGE PARKING
STATIONNEMENT DE VÉHICULE AUTONOME DANS UN GARAGE
2023-10-05
Patent
Electronic Resource
English
Method for operating garage parking system of garage and garage parking system
European Patent Office | 2022
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