In various examples, cached sensor data captured by an ego-object and ego-motion of the ego-object are used to reconstruct the area under the vehicle in real time. For example, image data captured over time by a vehicle may be cached into a composite map that visualizes the ground or drivable area, and the vehicle's ego-motion may be used to retrieve a region of the composite map corresponding to the under vehicle area. For each time slice, a newly captured or generated image representing that time slice may be used to generate a local map of an observed portion of the ground, and the local map may be merged with a composite map that represents previously observed local maps. Accordingly, the under vehicle area for that time slice may be reconstructed by retrieving corresponding pixels from the composite map using the vehicle's ego-motion.

    Dans divers exemples, des données de capteur mises en cache capturées par un ego-objet et un ego-mouvement de l'ego-objet sont utilisés pour reconstruire la zone sous le véhicule en temps réel. Par exemple, des données d'image capturées au fil du temps par un véhicule peuvent être mises en cache dans une carte composite qui visualise le sol ou la zone sur laquelle le véhicule peut circuler et l'ego-mouvement du véhicule peut être utilisé pour extraire une région de la carte composite correspondant à la zone sous le véhicule. Pour chaque tranche de temps, une image nouvellement capturée ou générée représentant cette tranche de temps peut être utilisée pour générer une carte locale d'une partie observée du sol et la carte locale peut être fusionnée avec une carte composite qui représente des cartes locales précédemment observées. De cette manière, la zone sous le véhicule pour cette tranche de temps peut être reconstruite en extrayant des pixels correspondants de la carte composite à l'aide de l'ego-mouvement du véhicule.


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    Title :

    UNDER VEHICLE RECONSTRUCTION FOR VEHICLE ENVIRONMENT VISUALIZATION


    Additional title:

    RECONSTRUCTION SOUS VÉHICULE POUR VISUALISATION D'ENVIRONNEMENT DE VÉHICULE


    Contributors:
    HU FENG (author) / YU SHUPING (author)

    Publication date :

    2023-10-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



    UNDER VEHICLE RECONSTRUCTION FOR VEHICLE ENVIRONMENT VISUALIZATION

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