In accordance with one aspect of the inventive concepts, provided is an autonomous mobile robot (AMR), comprising: a pair of forks coupled to a carriage that is height adjustable within a mast; an object sensor coupled to the carriage and passively movable between a first position above the forks when the forks are lowered and a second position below the forks when the forks are raised, wherein the object sensor is configured to detect objects under the forks when the forks are raised.
Selon un aspect des concepts inventifs, l'invention concerne un robot mobile autonome (AMR), comprenant : une paire de fourches accouplée à un chariot qui est réglable en hauteur à l'intérieur d'un mât ; un capteur d'objet accouplé au chariot et mobile passivement entre une première position au-dessus des fourches lorsque les fourches sont abaissées et une seconde position au-dessous des fourches lorsque les fourches sont surélevées, le capteur d'objet étant configuré pour détecter des objets sous les fourches lorsque les fourches sont surélevées.
PASSIVELY ACTUATED SENSOR SYSTEM
SYSTÈME DE CAPTEUR À ACTIONNEMENT PASSIF
2023-10-05
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |