The present technology relates to a mobile object control device, a mobile object control method, and a mobile object that enable a user to take necessary actions appropriately with respect to a mobile object that performs autonomous driving. This mobile object control device comprises: a driving environment condition acquisition unit that acquires driving environment conditions to be used for setting the level of autonomous driving for a mobile object; an action planning unit that creates, on the basis of the acquired driving environment conditions, an itinerary including a route and the level of autonomous driving to be applied to each section on the route, and creates a coping method with respect to an autonomous driving-restricted section, which is a section where autonomous driving is restricted; and an output control unit that controls presentation of guidance information including the coping method to a user. The action planning unit sets or changes the itinerary according to the coping method selected by the user. The present technology is applicable to, for example, autonomous driving vehicles.

    La présente technologie se rapporte à un dispositif de commande d'objet mobile, à un procédé de commande d'objet mobile et à un objet mobile qui permettent à un utilisateur de prendre des actions nécessaires de manière appropriée par rapport à un objet mobile qui effectue une conduite autonome. Ce dispositif de commande d'objet mobile comprend : une unité d'acquisition de conditions d'environnement de conduite qui acquiert des conditions d'environnement de conduite à utiliser pour régler le niveau de conduite autonome pour un objet mobile ; une unité de planification d'action qui crée, sur la base des conditions d'environnement de conduite acquises, un itinéraire comprenant un parcours et le niveau de conduite autonome à appliquer à chaque section sur le parcours, et crée un procédé d'adaptation par rapport à une section à conduite autonome limitée, qui est une section où une conduite autonome est limitée ; et une unité de commande de sortie qui commande la présentation d'informations de guidage comprenant le procédé d'adaptation à un utilisateur. L'unité de planification d'action définit ou change l'itinéraire selon le procédé d'adaptation sélectionné par l'utilisateur. La présente technologie est applicable, par exemple, à des véhicules à conduite autonome.

    本技術は、自動運転を行う移動体に対してユーザが必要な対処を適切に行うことができるようにする移動体制御装置、移動体制御方法、及び、移動体に関する。 移動体制御装置は、移動体の自動運転レベルの設定に用いられる走行環境条件を取得する走行環境条件取得部と、取得された前記走行環境条件に基づいて、経路及び前記経路上の各区間に適用する前記自動運転レベルを含む旅程を作成し、自動運転が制限される区間である自動運転制限区間に対する対処方法を作成する行動計画部と、前記対処方法を含むガイダンス情報のユーザへの提示を制御する出力制御部とを備え、前記行動計画部は、前記ユーザにより選択された前記対処方法に従って前記旅程を設定又は変更する。本技術は、例えば、自動運転車両に適用できる。


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    Title :

    MOBILE OBJECT CONTROL DEVICE, MOBILE OBJECT CONTROL METHOD, AND MOBILE OBJECT


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE D'OBJET MOBILE, PROCÉDÉ DE COMMANDE D'OBJET MOBILE ET OBJET MOBILE
    移動体制御装置、移動体制御方法、及び、移動体


    Contributors:
    OBA EIJI (author)

    Publication date :

    2023-10-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS