The purpose of the present invention is to provide a track shoe transport system capable of accurately placing a track shoe, which is a heavy item loaded on a pallet, on a link belt on a transport line. For that purpose, a track shoe transport system (50) according to the present invention comprises a track shoe supply unit (50A) provided with a pallet on which a track shoe (2) is loaded and a lift device for the pallet, a track shoe detection mechanism (50B) that detects the track shoe supplied from the track shoe supply unit, a control device (100) that determines a state of the track shoe (a front side or a rear side and positions of a long side and a short side of the track shoe) detected by the track shoe detection mechanism, a track shoe pickup mechanism (50C) that picks up the track shoe detected by the track shoe detection mechanism, a track shoe transfer device (50D) that transports the track shoe picked up by the track shoe pickup mechanism, a track shoe arranging mechanism (50E) that arranges the track shoe transported by the track shoe transfer device in correspondence with a relevant track and in alignment with each partition of the link belt (10), and a link belt transport device that transports the link belt and the track shoe on the link belt.
Le but de la présente invention est de fournir un système de transport de patin de chenille apte à placer avec précision un patin de chenille, qui est un article lourd chargé sur une palette, sur une courroie de liaison sur une ligne de transport. À cet effet, la présente invention concerne un système de transport de patin de chenille (50) qui comprend une unité d'alimentation de patin de chenille (50A) pourvue d'une palette sur laquelle est chargé un patin de chenille (2) et un dispositif de levage pour la palette, un mécanisme de détection de patin de chenille (50B) qui détecte le patin de chenille fourni par l'unité d'alimentation de patin de chenille, un dispositif de commande (100) qui détermine un état du patin de chenille (un côté avant ou un côté arrière et des positions d'un côté long et d'un côté court du patin de chenille) détecté par le mécanisme de détection de patin de chenille, un mécanisme de saisie de patin de chenille (50C) qui saisit le patin de chenille détecté par le mécanisme de détection de patin de chenille, un dispositif de transfert de patin de chenille (50D) qui transporte le patin de chenille saisi par le mécanisme de saisie de patin de chenille, un mécanisme d'agencement de patin de chenille (50E) qui agence le patin de chenille transporté par le dispositif de transfert de patin de chenille en correspondance avec une chenille pertinente et en alignement avec chaque partie de la courroie de liaison (10), et un dispositif de transport de courroie de liaison qui transporte la courroie de liaison et le patin de chenille sur la courroie de liaison.
本発明は、パレットに積載された重量物である履板を搬送ライン上のリンクベルトに正確に配置することが出来る履板搬送システムの提供を目的としている。そのため、本発明の履板搬送システム(50)は、履板(2)が積載されたパレットとパレットの昇降装置を設けた履板供給部(50A)と、履板供給部から供給される履板を検知する履板検知機構(50B)と、履板検知機構で検知された履板の状態(履板の表裏、長辺と短辺の位置等)を判断する制御装置(100)と、履板検知機構で検知された履板を取り出す履板ピックアップ機構(50C)と、履板ピックアップ機構で取り出された履板を搬送する履板移送装置(50D)と、履板移送装置で搬送された履板を、当該履帯に対応し且つリンクベルト(10)の各コマに整合して配置する履板配置機構(50E)と、リンクベルト及びリンクベルト上に履板を搬送するリンクベルト搬送装置を有する。
TRACK SHOE TRANSPORT SYSTEM
SYSTÈME DE TRANSPORT DE PATIN DE CHENILLE
履板搬送システム
2023-10-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
Track shoe assembly assembling system and track shoe assembly assembling method
European Patent Office | 2024
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