This rotorcraft comprises: a body; a rotor that rotates above the body; a rotor drive unit that causes the rotor to rotate; a plurality of arms that are connected to the body; a plurality of motors that are provided to the distal ends of the plurality of arms; a plurality of propellers that are rotated by the plurality of motors; and a control unit that controls the plurality of motors such that a reaction force canceling out the reaction torque generated in the body due to the rotation of the rotor by the rotor drive unit is generated in the body due to the rotation of the propellers. The control unit controls the rotor drive unit and/or the plurality of motors such that the direction of the rotorcraft is changed.

    Ce giravion comprend : un corps ; un rotor qui tourne au-dessus du corps ; une unité d'entraînement de rotor qui amène le rotor à tourner ; une pluralité de bras qui sont reliés au corps ; une pluralité de moteurs qui sont disposés sur les extrémités distales de la pluralité de bras ; une pluralité d'hélices qui sont mises en rotation par la pluralité de moteurs ; et une unité de commande qui commande la pluralité de moteurs de sorte qu'une force de réaction annulant le couple de réaction généré dans le corps en raison de la rotation du rotor par l'unité d'entraînement de rotor est générée dans le corps en raison de la rotation des hélices. L'unité de commande commande l'unité d'entraînement de rotor et/ou la pluralité de moteurs de sorte que la direction du giravion est modifiée.

    回転翼機は、本体と、本体の上空で回転するロータと、前記ロータを回転させるロータ駆動部と、前記本体に接続された複数のアームと、前記複数のアームの先端に設けられた複数のモータと、前記複数のモータにより回転する複数のプロペラと、前記ロータ駆動部による前記ロータの回転により前記本体に発生する反トルクを打ち消す反力が、前記プロペラの回転により、前記本体に発生するように、前記複数のモータを制御する制御部と、を備える。前記制御部は、前記回転翼機の方向が変更されるように、前記ロータ駆動部及び前記複数のモータの少なくとも一方を制御する。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    ROTORCRAFT


    Additional title:

    GIRAVION
    回転翼機


    Contributors:

    Publication date :

    2023-10-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    Rotorcraft controls and rotorcraft including such rotorcraft controls

    SCOFIELD PATRICK C / BROWN TODD C | European Patent Office | 2018

    Free access

    ROTORCRAFT CONTROLS AND ROTORCRAFT INCLUDING SUCH ROTORCRAFT CONTROLS

    SCOFIELD PATRICK C / BROWN TODD C | European Patent Office | 2019

    Free access

    ROTORCRAFT CONTROLS AND ROTORCRAFT INCLUDING SUCH ROTORCRAFT CONTROLS

    SCOFIELD PATRICK C / BROWN TODD C | European Patent Office | 2017

    Free access

    Paddle of rotorcraft and rotorcraft

    MAO YINIAN / GAO AOLIN / SU WENBING et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    ROTORCRAFT CONTROL DEVICE AND ROTORCRAFT WITH SUCH ROTORCRAFT CONTROL DEVICE

    PATRICK C SCOFIELD / TODD C BROWN | European Patent Office | 2017

    Free access