The present invention provides an automatic filling apparatus for an unmanned aerial vehicle rocket booster, comprising a supporting bracket, wherein a raising/lowering module for adjusting a rocket booster to move up and down is fixedly mounted on the supporting bracket, a pitching module for adjusting a pitching angle of the rocket booster is fixedly mounted on the raising/lowering module, a transverse pushing module for adjusting the rocket booster to move back and forth is fixedly mounted on the pitching module, and a fine adjustment module for adjusting the left and right displacement of the rocket booster is fixedly mounted on the transverse pushing module; and further comprising a control module, the control module being fixedly mounted on the supporting bracket, and the control module being electrically connected to the raising/lowering module, the pitching module and the transverse pushing module, respectively. The automatic filling apparatus for an unmanned aerial vehicle rocket booster of the present invention uses a modular design, and is highly integrated in structure, time-saving and labor-saving during filling, and high in automation degree, thereby effectively saving manpower resources, reducing potential safety hazards, and shortening the operation time; the rocket docking precision can be improved by means of the modular design.

    La présente invention concerne un appareil de remplissage automatique pour un propulseur-fusée d'engin volant sans pilote embarqué, comprenant un support, un module d'élévation/abaissement pour régler un propulseur-fusée pour qu'il se déplace vers le haut et vers le bas étant monté à demeure sur le support, un module de tangage pour régler un angle de tangage du propulseur-fusée étant monté à demeure sur le module d'élévation/abaissement, un module de poussée transversale pour régler le propulseur-fusée pour qu'il se déplace en va-et-vient étant monté à demeure sur le module de tangage, et un module de réglage fin pour régler le déplacement vers la gauche et la droite du propulseur-fusée étant monté à demeure sur le module de poussée transversale ; et comprenant en outre un module de commande, le module de commande étant monté à demeure sur le support, et le module de commande étant connecté électriquement au module d'élévation/abaissement, au module de tangage et au module de poussée transversale, respectivement. L'appareil de remplissage automatique pour un propulseur-fusée d'engin volant sans pilote embarqué selon la présente invention utilise une conception modulaire, et est de structure hautement monobloc, est à économie de temps et économie de main-d'œuvre pendant le remplissage, et présente un degré d'automatisation élevé, ce qui permet d'économiser efficacement sur les ressources en main-d'œuvre, de réduire de potentiels risques de sécurité et de raccourcir le temps de fonctionnement ; la précision d'amarrage de fusée peut être améliorée au moyen de la conception modulaire.

    本发明提供了一种无人机助推火箭自动填装装置,包括支撑托架,支撑托架上固定安装有用于调节助推火箭上下运动的升降模块,升降模块上固定安装有用于调节助推火箭俯仰角度的俯仰模块,俯仰模块上固定安装有用于调节助推火箭前后移动的横推模块,横推模块上固定安装有用于调节助推火箭左右位移的微调模块;还包括控制模块,控制模块固定安装在支撑托架上,控制模块分别与升降模块、俯仰模块、横推模块电性连接。本发明所述的一种无人机助推火箭自动填装装置采用模块化设计,结构高度集成、填装过程省时省力、自动化程度高,有效的节省了人力资源,降低了安全隐患,减少了操作时间,模块化设计能够提升火箭对接精准度。


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    Title :

    AUTOMATIC FILLING APPARATUS FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE ROCKET BOOSTER


    Additional title:

    APPAREIL DE REMPLISSAGE AUTOMATIQUE POUR PROPULSEUR-FUSÉE D'ENGIN VOLANT SANS PILOTE EMBARQUÉ
    一种无人机助推火箭自动填装装置


    Contributors:
    ZHANG HAINA (author) / HOU YUNLEI (author) / YAO JIANNING (author) / LI JIDONG (author) / SU JIANHUA (author) / GAO JIAWEI (author) / DUAN JINJING (author) / XI XIAOPENG (author) / ZHANG HAOLIN (author)

    Publication date :

    2023-10-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen



    Unmanned aerial vehicle rocket booster

    WU ZHEHAO / GUAN PENG / ZHANG FEI et al. | European Patent Office | 2021

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    Booster rocket launching type unmanned aerial vehicle

    ZHOU TAO / GAO YAJING / YANG BIN et al. | European Patent Office | 2024

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    Fixed-wing unmanned aerial vehicle launched by booster rocket

    JIAN YONGQING / YI BIN / CHEN QIQUAN et al. | European Patent Office | 2023

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    Ejector rod adjustable double-rocket booster unmanned aerial vehicle launching device

    WANG XIAODONG / YAO LIN / YANG HUAILIANG et al. | European Patent Office | 2024

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    Front-axle rotary type double-rocket booster unmanned aerial vehicle launching device

    WANG XIAODONG / YAO LIN / DU HONGLI et al. | European Patent Office | 2024

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