A method of reversing a trailer along a defined path according to a disclosed exemplary embodiment includes, among other possible things, detecting a deviation from a predefined path of a trailer coupled to a tow vehicle with a sensor system disposed within the tow vehicle, determining a correction path required to move the trailer back to the predefined path, determining a dampening factor for limiting deviation from the predefined path, combining the determined correction path and the dampening factor to determine a desired curvature, wherein the desired curvature represents a path from a current position of the trailer to the predefined path, and determining a steering angle of the tow vehicle that provides the desired curvature.

    Selon un mode de réalisation donné à titre d'exemple, un procédé de marche arrière d'une remorque le long d'une trajectoire définie consiste à, entre autres, détecter un écart par rapport à une trajectoire prédéfinie d'une remorque accouplée à un véhicule de remorquage avec un système de capteur disposé à l'intérieur du véhicule de remorquage, déterminer une trajectoire de correction requise pour faire revenir la remorque dans la trajectoire prédéfinie, déterminer un facteur d'amortissement pour limiter un écart par rapport à la trajectoire prédéfinie, combiner la trajectoire de correction déterminée et le facteur d'amortissement pour déterminer une courbure souhaitée, la courbure souhaitée représentant une trajectoire d'une position actuelle de la remorque à la trajectoire prédéfinie, et déterminer un angle de direction du véhicule de remorquage qui fournit la courbure souhaitée.


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    Title :

    REVERSING TRAILER PATH FOLLOWING


    Additional title:

    MARCHE-ARRIÈRE DE REMORQUE SUIVANT UNE TRAJECTOIRE


    Contributors:

    Publication date :

    2023-09-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    REVERSING TRAILER PATH FOLLOWING

    BOLDUC ANDREW PHILLIP | European Patent Office | 2023

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    Reversing trailer path following

    BOLDUC ANDREW PHILLIP | European Patent Office | 2025

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    Trailer Reversing System

    SPARK IAN JAMES | European Patent Office | 2021

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    TRAILER REVERSING GUIDANCE

    GREENWOOD JOHN JEREMY / NICHOLLS STEPHEN / CRAWFORD STEPHEN BELL ANDREW | European Patent Office | 2016

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    Trailer reversing apparatus

    GREGORY SEBASTIAN | European Patent Office | 2019

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