A method of reversing a trailer along a defined path according to a disclosed exemplary embodiment includes, among other possible things, detecting a deviation from a predefined path of a trailer coupled to a tow vehicle with a sensor system disposed within the tow vehicle, determining a correction path required to move the trailer back to the predefined path, determining a dampening factor for limiting deviation from the predefined path, combining the determined correction path and the dampening factor to determine a desired curvature, wherein the desired curvature represents a path from a current position of the trailer to the predefined path, and determining a steering angle of the tow vehicle that provides the desired curvature.
Selon un mode de réalisation donné à titre d'exemple, un procédé de marche arrière d'une remorque le long d'une trajectoire définie consiste à, entre autres, détecter un écart par rapport à une trajectoire prédéfinie d'une remorque accouplée à un véhicule de remorquage avec un système de capteur disposé à l'intérieur du véhicule de remorquage, déterminer une trajectoire de correction requise pour faire revenir la remorque dans la trajectoire prédéfinie, déterminer un facteur d'amortissement pour limiter un écart par rapport à la trajectoire prédéfinie, combiner la trajectoire de correction déterminée et le facteur d'amortissement pour déterminer une courbure souhaitée, la courbure souhaitée représentant une trajectoire d'une position actuelle de la remorque à la trajectoire prédéfinie, et déterminer un angle de direction du véhicule de remorquage qui fournit la courbure souhaitée.
REVERSING TRAILER PATH FOLLOWING
MARCHE-ARRIÈRE DE REMORQUE SUIVANT UNE TRAJECTOIRE
2023-09-28
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |