In general, the subject matter described in this disclosure can be embodied in a robotic mowing device that includes a main body, a left-side driving wheel, a right-side driving wheel, and one or more motors to drive the left-side driving wheel and the right-side driving wheel to cause the left-side driving wheel and the right-side driving wheel to turn. The robotic mowing device also includes a deployable propulsion device that includes a rolling member and that is adapted to actuate the rolling member between a deployed state in which the rolling member is adapted to contact the ground surface, and a retracted state in which the rolling member is held apart from the ground surface.

    D'une manière générale, l'objet de la présente divulgation concerne un dispositif de tonte robotisé qui comprend un corps principal, une roue motrice côté gauche, une roue motrice côté droit et un ou plusieurs moteurs pour entraîner la roue motrice côté gauche et la roue motrice côté droit pour provoquer la rotation de la roue motrice côté gauche et la roue motrice côté droit. Le dispositif de tonte robotisé comprend également un dispositif de propulsion pouvant être déployé qui comprend un élément roulant et qui est conçu pour actionner l'élément roulant entre un état déployé dans lequel l'élément roulant est conçu pour entrer en contact avec la surface du sol, et un état rétracté dans lequel l'élément roulant est maintenu à distance de la surface du sol.


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    Title :

    ROBOTIC DEVICE WITH DEPLOYABLE PROPULSION SYSTEM


    Additional title:

    DISPOSITIF ROBOTISÉ À SYSTÈME DE PROPULSION DÉPLOYABLE


    Contributors:
    SOLON DEAN (author)

    Publication date :

    2023-09-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    A01D Ernten , HARVESTING / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Robotic Device with Deployable Propulsion System

    SOLON DEAN | European Patent Office | 2023

    Free access

    Deployable propulsion module for spacecraft

    SCHWARZ ROBERT ERIK | European Patent Office | 2019

    Free access


    Dynamics of a flexible deployable robotic manipulator

    Kirk, C. L. / Romero, I. | British Library Conference Proceedings | 1996


    Deployable Propulsion, Power and Communication Systems for Solar System Exploration

    Johnson, Les / Carr, John A. / Boyd, Darren | NTRS | 2017