In general, the subject matter described in this disclosure can be embodied in a robotic mowing device that includes a main body, a left-side driving wheel, a right-side driving wheel, and one or more motors to drive the left-side driving wheel and the right-side driving wheel to cause the left-side driving wheel and the right-side driving wheel to turn. The robotic mowing device also includes a deployable propulsion device that includes a rolling member and that is adapted to actuate the rolling member between a deployed state in which the rolling member is adapted to contact the ground surface, and a retracted state in which the rolling member is held apart from the ground surface.
D'une manière générale, l'objet de la présente divulgation concerne un dispositif de tonte robotisé qui comprend un corps principal, une roue motrice côté gauche, une roue motrice côté droit et un ou plusieurs moteurs pour entraîner la roue motrice côté gauche et la roue motrice côté droit pour provoquer la rotation de la roue motrice côté gauche et la roue motrice côté droit. Le dispositif de tonte robotisé comprend également un dispositif de propulsion pouvant être déployé qui comprend un élément roulant et qui est conçu pour actionner l'élément roulant entre un état déployé dans lequel l'élément roulant est conçu pour entrer en contact avec la surface du sol, et un état rétracté dans lequel l'élément roulant est maintenu à distance de la surface du sol.
ROBOTIC DEVICE WITH DEPLOYABLE PROPULSION SYSTEM
DISPOSITIF ROBOTISÉ À SYSTÈME DE PROPULSION DÉPLOYABLE
2023-09-28
Patent
Electronic Resource
English
Dynamics of a flexible deployable robotic manipulator
British Library Conference Proceedings | 1996
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