Provided is a robot chassis having a driving structure, the robot chassis comprising a chassis body (10) and driving mechanisms (20) mounted on two sides of the chassis body (10). The chassis body (10) comprises a cross beam frame (101), side plates (1) arranged on two sides of the cross beam frame (101), and a power source (102) mounted on the cross beam frame (101). The power source (102) is electrically connected to the driving mechanisms (20); each driving mechanism (20) comprises a first driving device (2) and a second driving device (3) respectively connected to two sides of a side plate (1); each side plate (1) comprises a connection plate (11), and a first connection frame (12) and a second connection frame (13) respectively connected to two sides of the connection plate (11); each first driving device (2) is provided with a first base (21), and the first base (21) is fixedly connected to a first connection frame (12); and each second driving device (3) is provided with a second base (31), and the second base (31) is fixedly connected to a second connection frame (13). Each side plate (1) is provided with the connection plate (11) and two connection frames to achieve connection of the driving devices thereto, so that the overall structure is stable and reliable, is convenient to assemble, and in particular ensures high stability when being used for connection of a robot walking chassis and driving devices.
L'invention concerne un châssis de robot ayant une structure d'entraînement, le châssis de robot comprenant un corps de châssis (10) et des mécanismes d'entraînement (20) montés sur deux côtés du corps de châssis (10). Le corps de châssis (10) comprend un cadre de traverse (101), des plaques latérales (1) disposées sur deux côtés du cadre de traverse (101), et une source d'alimentation (102) montée sur le cadre de traverse (101). La source d'alimentation (102) est électriquement connectée aux mécanismes d'entraînement (20) ; chaque mécanisme d'entraînement (20) comprend un premier dispositif d'entraînement (2) et un second dispositif d'entraînement (3) respectivement reliés à deux côtés d'une plaque latérale (1) ; chaque plaque latérale (1) comprend une plaque de liaison (11), et un premier cadre de liaison (12) et un second cadre de liaison (13) respectivement reliés à deux côtés de la plaque de liaison (11) ; chaque premier dispositif d'entraînement (2) est pourvu d'une première base (21), et la première base (21) est reliée de manière fixe à un premier cadre de liaison (12) ; et chaque second dispositif d'entraînement (3) est pourvu d'une seconde base (31), et la seconde base (31) est reliée de manière fixe à un second cadre de liaison (13). Chaque plaque latérale (1) est pourvue de la plaque de connexion (11) et de deux cadres de connexion pour obtenir une connexion des dispositifs d'entraînement à celle-ci, de telle sorte que la structure globale est stable et fiable, est pratique à assembler et assure en particulier une stabilité élevée lorsqu'elle est utilisée pour la connexion d'un châssis de marche de robot et de dispositifs d'entraînement.
提供一种带驱动结构机器人机架,包括机架本体(10)、及安装于机架本体(10)两侧的驱动机构(20);机架本体(10)包括横梁架(101)、设于横梁架(101)两侧的侧板(1)、及安装于横梁架(101)的电源(102),电源(102)与驱动机构(20)电连接,驱动机构(20)包括分别连接于侧板(1)两侧的第一驱动装置(2)和第二驱动装置(3),侧板(1)包括连接板(11)、分别连接于连接板(11)两侧的第一连接架(12)和第二连接架(13),第一驱动装置(2)设有第一基座(21),第一基座(21)固定连接于第一连接架(12),第二驱动装置(3)设有第二基座(31),第二基座(31)固定连接于第二连接架(13)。侧板(1)具有连接板(11)和两个连接架来配合驱动装置连接,整体结构稳定可靠,组装方便,尤其是用于机器人行走机架连接驱动装置,稳定性好。
ROBOT CHASSIS HAVING DRIVING STRUCTURE
CHÂSSIS DE ROBOT AYANT UNE STRUCTURE D'ENTRAÎNEMENT
带驱动结构机器人机架
2023-09-28
Patent
Electronic Resource
Chinese
Hollow wiring omnidirectional driving wheel robot chassis structure
European Patent Office | 2023
|Driving wheel connecting structure, chassis moving structure and wheeled robot
European Patent Office | 2022
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