A controller 13 of an information processing device 1 functions as an acquiring means, an extracting means, and a straight line calculating means. The acquiring means acquires point cloud data generated by a lidar 3 provided to a target vessel, the point cloud data being a data set specified by pairs of a horizontal number, which serves as an index representing a horizontal position, and a vertical number, which serves as an index representing a vertical position. For each horizontal number, that is, for each vertical line, the extracting means extracts data representing the nearest point closest to the target vessel from among pieces of data representing points to be measured at a docking place. Further, the straight line calculating means calculates a docking side surface straight line Ls conforming to the docking place on the basis of a near point set of data representing the nearest points.

    Dispositif de commande (13) d'un dispositif de traitement d'informations (1) fonctionnant comme un moyen d'acquisition, un moyen d'extraction et un moyen de calcul de ligne droite. Le moyen d'acquisition acquiert des données de nuage de points générées par un lidar (3) fourni à un navire cible, les données de nuage de points étant un ensemble de données spécifié par des paires d'un nombre horizontal, qui sert d'indice représentant une position horizontale, ainsi qu'un nombre vertical, qui sert d'indice représentant une position verticale. Pour chaque nombre horizontal, c'est-à-dire, pour chaque ligne verticale, le moyen d'extraction extrait des données représentant le point le plus proche qui est le plus proche du vaisseau cible parmi des éléments de données représentant des points à mesurer au niveau d'un emplacement d'accueil. En outre, le moyen de calcul de ligne droite calcule une ligne droite de surface latérale d'amarrage (Ls) se conformant à l'emplacement d'amarrage sur la base d'un ensemble de points proches de données représentant les points les plus proches.

    情報処理装置1のコントローラ13は、取得手段と、抽出手段と、直線算出手段として機能する。取得手段は、対象船舶に設けられたライダ3が生成する、横方向の位置を表すインデックスである水平番号及び縦方向の位置を表すインデックスである垂直番号の組により特定されるデータの集合である点群データを取得する。抽出手段は、接岸場所の被計測点を表すデータから対象船舶と最も近い最近傍点を表すデータを、水平番号ごとに、即ち縦ラインごとに抽出する。そして、直線算出手段は、最近傍点を表すデータの集合である近傍点集合に基づき、接岸場所に沿った直線である接岸側面直線Lsを算出する。


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    Title :

    INFORMATION PROCESSING DEVICE, CONTROL METHOD, PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE COMMANDE, PROGRAMME ET SUPPORT DE STOCKAGE
    情報処理装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体


    Contributors:

    Publication date :

    2023-09-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    INFORMATION PROCESSING DEVICE, CONTROL METHOD, PROGRAM AND STORAGE MEDIUM

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