An image processing apparatus (10) according to one aspect of the present invention comprises an action plan formulation unit (28) and a projection shape determination unit (29). The action plan formulation unit (28) generates, on the basis of action plan information of a mobile body (2), first information including scheduled self-position information of the mobile body (2) and position information of a peripheral three-dimensional object with the scheduled self-position information as a reference. The projection shape determination unit (29) determines, on the basis of the first information, the shape of a projection surface onto which a first image acquired by an imaging device mounted to the mobile body is projected to generate a bird's-eye view image.
Un appareil de traitement d'image (10) selon un aspect de la présente invention comprend une unité de formulation de plan d'action (28) et une unité de détermination de forme de projection (29). L'unité de formulation de plan d'action (28) consiste à générer, sur la base d'informations de plan d'action d'un corps mobile (2), des premières informations comprenant des informations d'auto-position planifiées du corps mobile (2) et des informations de position d'un objet tridimensionnel périphérique avec les informations d'auto-position planifiées en tant que référence. L'unité de détermination de forme de projection (29) consiste à déterminer, sur la base des premières informations, la forme d'une surface de projection sur laquelle une première image acquise par un dispositif d'imagerie monté sur le corps mobile est projetée pour générer une image de vue à vol d'oiseau.
画像処理装置(10)は、一つの態様において、行動計画策定部(28)と、投影形状決定部(29)とを備える。行動計画策定部(28)は、移動体(2)の行動計画情報に基づいて、移動体(2)の予定自己位置情報と、予定自己位置情報を基準とした周辺立体物の位置情報とを含む第1情報を生成する。投影形状決定部(29)は、第1情報に基づいて、移動体に搭載された撮影装置が取得した第1画像を投影して俯瞰画像を生成する投影面の形状を決定する。
IMAGE PROCESSING APPARATUS, IMAGE PROCESSING METHOD, AND IMAGE PROCESSING PROGRAM
APPAREIL DE TRAITEMENT D'IMAGE, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGE, ET PROGRAMME DE TRAITEMENT D'IMAGE
画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム
2023-09-21
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
European Patent Office | 2015
|IMAGE PROCESSING APPARATUS, IMAGE PROCESSING METHOD AND IMAGE PROCESSING PROGRAM
European Patent Office | 2018
|IMAGE PROCESSING APPARATUS, IMAGE PROCESSING METHOD, AND IMAGE PROCESSING PROGRAM
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2019
|IMAGE PROCESSING APPARATUS, IMAGE PROCESSING METHOD, AND IMAGE PROCESSING PROGRAM
European Patent Office | 2021
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