This information processing device has an acquisition means, a marker position acquisition means, and a search range setting means. The acquisition means acquires measurement data generated by a measurement device provided to a ship. The marker position acquisition means acquires, on the basis of the measurement data, a position of at least one marker provided to a berthing location. The search range setting means sets a search range of a point cloud of an edge part of the berthing location on the basis of the position of the at least one marker.
Le présent dispositif de traitement d'informations comporte un moyen d'acquisition, un moyen d'acquisition de position de marqueur et un moyen de réglage de plage de recherche. Le moyen d'acquisition acquiert des données de mesure générées par un dispositif de mesure disposé sur un navire. Le moyen d'acquisition de position de marqueur acquiert, sur la base des données de mesure, une position d'au moins un marqueur fourni à un emplacement d'accostage. Le moyen de réglage de plage de recherche définit une plage de recherche d'un nuage de points d'une partie de bord de l'emplacement d'accostage sur la base de la position de l'au moins un marqueur.
情報処理装置は、取得手段と、マーカ位置取得手段と、探索範囲設定手段と、を有する。取得手段は、船舶に設けられた計測装置が生成する計測データを取得する。マーカ位置取得手段は、計測データに基づき、接岸場所に設けられた少なくとも1つのマーカの位置を取得する。探索範囲設定手段は、少なくとも1つのマーカの位置に基づき、接岸場所のエッジ部分の点群の探索範囲を設定する。
INFORMATION PROCESSING DEVICE, CONTROL METHOD, PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM
DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE COMMANDE, PROGRAMME, ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
情報処理装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体
2023-09-21
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS |
Information processing device, control method, program, and storage medium
European Patent Office | 2024
|INFORMATION PROCESSING DEVICE, CONTROL METHOD, PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2022
|INFORMATION PROCESSING DEVICE, CONTROL METHOD, PROGRAM AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2021
|INFORMATION PROCESSING DEVICE, CONTROL METHOD, PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2021
|INFORMATION PROCESSING DEVICE, CONTROL METHOD, PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2020
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