The crop harvesting drone (20) comprises a rigid frame (1), multiple rotors (13, 23) fixed to the frame (1), motors (14) for rotating the rotors (13, 23), a motorized gripping device mounted to the frame (1), an electric power source attached to the frame (1), an electronic control unit (6), a camera (7) and a wireless communication unit. The frame (1) of the drone (20) has an open or closed ring-like shape in the top plan view. An inflatable flexible hose (8) is attached to the inner side (22) of the frame (1), said hose (8) being expandable at least towards the center of the drone (20). A pump (16) controlled by an electronic control unit (6) is connected to said hose (8) through one or more valves (15) and air ducts.
Un drone de récolte (20) qui comprend un cadre rigide (1), de multiples rotors (13, 23) fixés au cadre (1), des moteurs (14) pour faire tourner les rotors (13, 23), un dispositif de préhension motorisé monté sur le cadre (1), une source d'alimentation électrique fixée au cadre (1), une unité de commande électronique (6), une caméra (7) et une unité de communication sans fil. Le cadre (1) du drone (20) a une forme annulaire ouverte ou fermée dans la vue en plan supérieure. Un tuyau souple gonflable (8) est fixé au côté interne (22) du cadre (1), ledit tuyau (8) étant expansible au moins vers le centre du drone (20). Une pompe (16) commandée par une unité de commande électronique (6) est reliée audit tuyau (8) par l'intermédiaire d'une ou de plusieurs vannes (15) et de conduits d'air.
CROP HARVESTING DRONE
DRONE DE RÉCOLTE
2023-09-21
Patent
Electronic Resource
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