The invention relates to a method for remotely supervising a fleet of self-driving vehicles (10, 20, 30, 40), wherein each vehicle comprises sensors, a storage unit and a self-driving unit that is able to detect an obstacle and to stop the vehicle if an obstacle is detected. The method comprises: subsequent to the vehicle stopping, establishing a wireless communication session between the vehicle and a remote supervision system (50); during the communication session: transmitting, from the vehicle to the supervision system: information currently acquired by the sensors; and information previously acquired by the sensors stored in a storage unit of the vehicle; transmitting, from the supervision system to the vehicle, a restart command or a restart prevention command; and subsequently closing the communication session.
L'invention concerne un procédé de supervision à distance d'une flotte de véhicules à délégation de conduite (10, 20, 30, 40) où chaque véhicule comprend des capteurs, une unité d'enregistrement et une unité de conduite automatisée apte à détecter un obstacle et à mettre le véhicule à l'arrêt en cas de détection d'un obstacle. Le procédé comprend : suite à une mise à l'arrêt d'un véhicule, l'établissement d'une session de communication sans fil entre le véhicule et un système (50) de supervision distant; au cours de la session de communication : la transmission du véhicule au système de supervision : d'informations actuellement acquises par les capteurs; et d'informations préalablement acquises par les capteurs stockées dans l'unité d'enregistrement du véhicule; la transmission du système de supervision au véhicule d'une commande de redémarrage ou d'une commande d'interdiction de redémarrage; puis la fermeture de la session de communication.
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE SUPERVISION À DISTANCE D'UNE FLOTTE DE VÉHICULES AUTONOMES
METHOD AND SYSTEM FOR THE REMOTE SUPERVISION OF A FLEET OF SELF-DRIVING VEHICLES
2023-09-21
Patent
Electronic Resource
French
Procédé et système de supervision à distance d’une flotte de véhicules autonomes
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2021
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