A method for assisting in the operation of a malfunctioning autonomous vehicle (2) in a work environment (1) is provided. The work environment (1) comprises at least one area (4). At least one manual actor (3) operates in the at least one area (4) and/or traverses the at least one area (4). The method comprising obtaining diagnostics data indicative of a malfunction in the autonomous vehicle (2). The method further comprises determining a fault associated with the autonomous vehicle (2) based on the diagnostics data. The method further comprises deciding a preventive action between a set of preventive actions for securing the at least one area (4) based on the determined fault. The set of preventive actions comprising any one or a combination of: triggering the autonomous vehicle (2) to refrain from traversing and/or operating in the at least one area (4), or to increase safety requirements for traversing and/or operating in the at least one area (4), and triggering an adaption of road infrastructure (30) in the at least one area (4), which adaption prompts a restriction of movement of the at least one manual actor (3) in the at least one area (4).
La présente invention concerne un procédé d'aide au fonctionnement d'un véhicule autonome défaillant (2) dans un environnement de travail (1). L'environnement de travail (1) comprend au moins une zone (4). Au moins un acteur manuel (3) fonctionne dans l'au moins une zone (4) et/ou traverse l'au moins une zone (4). Le procédé comprenant l'obtention de données de diagnostic indicatives d'un dysfonctionnement dans le véhicule autonome (2). Le procédé comprend en outre la détermination d'une défaillance associée au véhicule autonome (2) sur la base des données de diagnostic. Le procédé comprend en outre la décision d'une action préventive entre un ensemble d'actions préventives pour sécuriser l'au moins une zone (4) sur la base du défaut déterminé. L'ensemble d'actions préventives comprenant l'une quelconque ou une combinaison des actions suivantes : déclencher le véhicule autonome (2) pour s'abstenir de traverser et/ou fonctionner dans l'au moins une zone (4), ou pour augmenter les exigences de sécurité pour traverser et/ou fonctionner dans l'au moins une zone (4), et déclencher une adaptation d'infrastructure routière (30) dans l'au moins une zone (4), laquelle adaptation invite une restriction de mouvement de l'au moins un acteur manuel (3) dans l'au moins une zone (4).
A METHOD FOR ASSISTING IN THE OPERATION OF A MALFUNCTIONING AUTONOMOUS VEHICLE
PROCÉDÉ D'AIDE AU FONCTIONNEMENT D'UN VÉHICULE AUTONOME DÉFAILLANT
2023-09-21
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
A METHOD FOR ASSISTING IN THE OPERATION OF A MALFUNCTIONING AUTONOMOUS VEHICLE
European Patent Office | 2024
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