Embodiments of the present application provide robots and vehicles including a chassis, a drive shaft mounted to the chassis, an integrated steering column, and a set of proximity sensors. The drive shaft may be connected to a drive wheel. The integrated steering column may be operably connected to the drive shaft for steering the drive wheel. The set of proximity sensors may be mounted to the integrated steering column. The set may be configured to scan an ambient environment, where the set includes a first proximity sensor and a second proximity sensor respectively oriented towards each of the opposing lateral sides of the chassis.

    Des modes de réalisation de la présente demande concernent des robots et des véhicules comprenant un châssis, un arbre d'entraînement monté sur le châssis, une colonne de direction intégrée et un ensemble de capteurs de proximité. L'arbre d'entraînement peut être relié à une roue d'entraînement. La colonne de direction intégrée peut être reliée de manière fonctionnelle à l'arbre d'entraînement pour diriger la roue d'entraînement. L'ensemble de capteurs de proximité peut être monté sur la colonne de direction intégrée. L'ensemble peut être configuré pour balayer un environnement ambiant, l'ensemble comprenant un premier capteur de proximité et un second capteur de proximité respectivement orientés vers chacun des côtés latéraux opposés du châssis.


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    Title :

    RETROFIT KITS FOR ENABLING AUTONOMOUS OPERATION IN AUTOSCRUBBERS


    Additional title:

    TROUSSES DE MODIFICATION POUR FONCTIONNEMENT AUTONOME D'AUTOLAVEUSES



    Publication date :

    2023-09-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    A47L DOMESTIC WASHING OR CLEANING , Waschen oder Reinigen im Haushalt / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen







    RETROFIT MOTION OPERATION SYSTEM

    ARAKAWA MASAHIRO / KAWAMURA DAISUKE / TAKECHI KAZUHIRO et al. | European Patent Office | 2017

    Free access