The present technology relates to a signal processing device, a signal processing method, and a recording medium that make it possible to suggest suitable parking positions in free space. This signal processing device comprises: a candidate setting unit that, on the basis of free space information relating to a free space around a host moving body, sets a plurality of stop position candidates for the stop position of the moving body in the free space; and a selection unit that selects a recommended stop position recommended as the stop position for the host moving body from among the plurality of stop position candidates. The signal processing device furthermore comprises a presentation control unit that presents at least one of a plurality of stop position candidates and recommended stop positions in the free space to a user. The present technology can be applied, for example, to a vehicle that parks autonomously.

    La présente technologie se rapporte à un dispositif de traitement de signal, à un procédé de traitement de signal et à un support d'enregistrement qui permettent de suggérer des positions de stationnement appropriées dans un espace libre. Ce dispositif de traitement de signal comprend : une unité de réglage candidate qui, sur la base d'informations d'espace libre relatives à un espace libre autour d'un corps mobile hôte, définit une pluralité de positions d'arrêt candidates pour la position d'arrêt du corps mobile dans l'espace libre; et une unité de sélection qui sélectionne une position d'arrêt recommandée qui est recommandée comme position d'arrêt pour le corps mobile hôte parmi la pluralité de positions d'arrêt candidates. Le dispositif de traitement de signal comprend en outre une unité de commande de présentation qui présente une pluralité de positions d'arrêt candidates et/ou des positions d'arrêt recommandées dans l'espace libre à un utilisateur. La présente technologie peut être appliquée, par exemple, à un véhicule qui se stationne de manière autonome.

    本技術は、フリースペース内の適切な駐車位置を提案することができるようにする信号処理装置、信号処理方法、および記録媒体に関する。 本技術の信号処理装置は、自移動体の周囲のフリースペースに関するフリースペース情報に基づいて、フリースペースにおける移動体の停止位置の候補となる複数の停止位置候補を設定する候補設定部と、複数の停止位置候補の中から、自移動体の停止位置として推奨する推奨停止位置を選択する選択部とを備える。また、信号処理装置は、フリースペースにおける複数の停止位置候補および推奨停止位置の少なくともいずれかをユーザに提示する提示制御部をさらに備える。本技術は、例えば、自動駐車を行う車両に適用することができる。


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    Title :

    SIGNAL PROCESSING DEVICE, SIGNAL PROCESSING METHOD, AND RECORDING MEDIUM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE TRAITEMENT DE SIGNAL, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT DE SIGNAL ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
    信号処理装置、信号処理方法、および記録媒体


    Contributors:

    Publication date :

    2023-09-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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