The present invention relates to a method and a device for controlling an ACC system of a first vehicle (10) that is following a second vehicle (11) at a distance above a determined threshold. A first model that predicts the speed and position of the first vehicle (10) as a function of time and a second model that predicts the position of the second vehicle (11) as a function of time are determined from dynamic data regarding the first vehicle (10) and regarding the second vehicle (11). These models make it possible to predict the distance between the vehicles (10, 11) when the first vehicle (10) reaches the speed of the second vehicle (11) in the event that it is the second vehicle that is selected as target vehicle for the ACC system. The predicted distance is compared against a threshold in order to determine whether or not the second vehicle (11) is to be selected.
La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d'un système ACC d'un premier véhicule (10) suivant un deuxième véhicule (11 ) à une distance supérieure à un seuil déterminé. Un premier modèle de prédiction de position et de vitesse du premier véhicule (10) en fonction du temps ainsi qu'un deuxième modèle de prédiction de position du deuxième véhicule (11 ) en fonction du temps sont déterminés à partir de données dynamiques du premier véhicule (10) et du deuxième véhicule (11 ). Ces modèles permettent la prédiction de la distance entre les véhicules (10, 11 ) lorsque le premier véhicule (11 ) aura comme vitesse celle du deuxième véhicule (11 ) en cas de sélection du deuxième véhicule comme véhicule cible du système ACC. La distance prédite est comparée à un seuil pour déterminer si le deuxième véhicule (11 ) doit être sélectionné ou non.
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONTRÔLE D'UN SYSTÈME DE RÉGULATION ADAPTATIVE DE VITESSE D'UN VÉHICULE EN FONCTION DE LA PORTÉE D'ACQUISITION D'UNE CAMÉRA EMBARQUÉE
METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A VEHICLE ADAPTIVE CRUISE CONTROL AS A FUNCTION OF THE ACQUISITION RANGE OF AN ON-BOARD CAMERA
2023-09-14
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2024
|PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONTRÔLE D'UN SYSTÈME DE RÉGULATION ADAPTATIVE DE VITESSE D'UN VÉHICULE
European Patent Office | 2023
|Procédé et dispositif de contrôle d’un système de régulation adaptative de vitesse d’un véhicule
European Patent Office | 2023
|Procédé et dispositif de contrôle d’un système de régulation adaptative de vitesse d’un véhicule
European Patent Office | 2023
|Procédé et dispositif de contrôle d’un système de régulation adaptative de vitesse d’un véhicule
European Patent Office | 2024
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