A vehicle motion management, VMM, system (360) for a heavy-duty vehicle (100), the system comprising at least one wheel speed sensor (106) configured to output a wheel speed signal indicative of a rotation speed of a wheel (102, 310) on the vehicle (100), and at least one torque-generating device (320, 340) arranged to apply torque to the wheel (102, 310), where the VMM system (360) comprises processing circuitry (910) arranged to determine at least the direction of a current applied torque at the wheel (102, 103), and in preparation for determining wheel speed by the wheel speed signal, to apply a transient amount of torque to the wheel (102, 310) by the torque-generating device (320, 340) during a limited time period in a direction opposite to the direction of the current applied torque at the wheel (102, 310).

    La présente invention concerne un système de gestion de mouvement de véhicule (VMM) (360) pour un véhicule utilitaire lourd (100), le système comprenant au moins un capteur de vitesse de roue (106) conçu pour délivrer un signal de vitesse de roue indiquant une vitesse de rotation d'une roue (102, 310) sur le véhicule (100), et au moins un dispositif de génération de couple (320, 340) agencé pour appliquer un couple à la roue (102, 310), le système VMM (360) comprenant un ensemble de circuits de traitement (910) agencés pour déterminer au moins la direction d'un couple appliqué actuel au niveau de la roue (102, 310), et en préparation pour déterminer la vitesse de roue au moyen du signal de vitesse de roue, pour appliquer une quantité transitoire de couple à la roue (102, 310) au moyen du dispositif de génération de couple (320, 340) pendant une période de temps limitée dans une direction opposée à la direction du couple appliqué actuel au niveau de la roue (102, 310).


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    Title :

    FAST FREE-ROLLING OF WHEELS FOR ROBUST VEHICLE SPEED OVER GROUND DETERMINATION


    Additional title:

    ROULEMENT LIBRE RAPIDE DE ROUES PERMETTANT UNE DÉTERMINATION ROBUSTE DE VITESSE PAR RAPPORT AU SOL DE VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2023-09-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    FAST FREE-ROLLING OF WHEELS FOR ROBUST VEHICLE SPEED OVER GROUND DETERMINATION

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