A method and apparatus for marking a parking space for automatic parking on the basis of a domain controller platform, which method and apparatus relate to parking technology. The method comprises: receiving an original image of a parking space that is collected by a 360-degree surround-view system in real time, and cropping off a preset area, which is away from the current position of a vehicle, in the original image, so as to generate a cropped image, wherein the original image comprises first parking space lines (S101); acquiring the coordinates of four vertices in the cropped image, and generating second parking space side lines on the basis of the coordinates of the four vertices (S102); correcting first parking space side lines in the original image by taking the second parking space side lines as a reference, so as to generate third parking space side lines (S103); and performing automatic parking according to the third parking space side lines (S104). A remote-end portion in an image is cropped off, and second parking space side lines are obtained according to the vertexes of a cropped image, first parking space side lines in the original image can be calibrated and corrected by using the second parking space side lines, such that relatively accurate third parking space side lines are generated, thereby improving the parking accuracy.
Procédé et appareil de marquage d'un emplacement de stationnement pour un stationnement automatique sur la base d'une plateforme de contrôleur de domaine, lesquels procédé et appareil concernent la technologie de stationnement. Le procédé comprend : la réception d'une image d'origine d'un emplacement de stationnement qui est collecté par un système de vue d'ambiance à 360 degrés en temps réel, et le rognage d'une zone prédéfinie, qui est éloignée de la position actuelle d'un véhicule, dans l'image d'origine, de façon à générer une image rognée, l'image d'origine comprenant de premières lignes d'emplacement de stationnement (S101) ; l'acquisition de coordonnées de quatre sommets dans l'image rognée, et la génération de deuxièmes lignes côté emplacement de stationnement sur la base des coordonnées des quatre sommets (S102) ; la correction des premières lignes côté emplacement de stationnement dans l'image d'origine en prenant les deuxièmes lignes côté emplacement de stationnement en tant que référence, de façon à générer de troisièmes lignes côté emplacement de stationnement (S103) ; et la réalisation d'un stationnement automatique selon les troisièmes lignes côté emplacement de stationnement (S104). Une partie d'extrémité distante dans une image est rognée, et de deuxièmes lignes latérales d'emplacement de stationnement sont obtenues en fonction des sommets d'une image rognée, de premières lignes latérales d'emplacement de stationnement dans l'image d'origine peuvent être étalonnées et corrigées à l'aide des deuxièmes lignes latérales d'emplacement de stationnement, de sorte que de troisièmes lignes latérales d'emplacement de stationnement relativement précises sont générées, ce qui permet d'améliorer la précision de stationnement.
一种基于域控制器平台的自动泊车的停车位标注方法及装置,涉及停车技术,该方法包括:接收360度环视系统实时采集的停车位的原始图像,将原始图像中远离车辆当前位置的预设区域裁剪,生成裁剪图像,其中,原始图像包括第一停车位线(S101);获取裁剪图像中的4个顶点坐标,基于4个顶点坐标生成第二停车位边线(S102);以第二停车位边线为基准,修正原始图像中的第一停车位边线,生成第三停车位边线(S103);根据第三停车位边线进行自动泊车(S104)。将图像中的远端部分裁剪,以裁剪图像的顶点得到第二停车位边线,可以利用第二停车位边线对原始图像中的第一停车位边线进行校准和修正,生成较精确的第三停车位边线,提高泊车准确度。
METHOD AND APPARATUS FOR MARKING PARKING SPACE FOR AUTOMATIC PARKING ON BASIS OF DOMAIN CONTROLLER PLATFORM
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE MARQUAGE D'EMPLACEMENT DE STATIONNEMENT POUR STATIONNEMENT AUTOMATIQUE SUR LA BASE D'UNE PLATEFORME DE CONTRÔLEUR DE DOMAINE
基于域控制器平台的自动泊车的停车位标注方法及装置
2023-09-14
Patent
Electronic Resource
Chinese
Parking space marking method and device for automatic parking based on domain controller platform
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2019
|