The invention relates to a control system (1) for operating at least one electric motor (22) for a self-guided vehicle, the system comprising: - at least one electronic control interface (3) each associated with an electric motor (22), at least one operational-safety processor (2) connected to at least one electronic control interface (3) in order to operate said at least one electric motor (22) on the basis of safety information originating from a safety scanner (5) and a guidance control processor (4) which is configured to process environment information originating from the safety scanner (5).

    Un système de pilotage (1 ) d'au moins un moteur électrique (22) pour véhicule à navigation autonome, ledit système comprenant; - au moins une interface de commande électronique (3) associée chacune à un moteur électrique (22), au moins un processeur de sûreté de fonctionnement (2) connecté à au moins une interface de commande électronique (3) pour assurer le pilotage dudit au moins un moteur électrique (22) à partir des informations de sécurité provenant d'un scrutateur de sécurité (5) et un processeur de contrôle de navigation (4) configuré pour traiter des informations d'environnement provenant du scrutateur de sécurité (5).


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    Title :

    SYSTÈME DE PILOTAGE DE MOTORISATION ÉLECTRIQUE AVEC CONTRÔLE DE SÉCURITÉ ET DE NAVIGATION INTÉGRÉ


    Additional title:

    ELECTRIC-DRIVE CONTROL SYSTEM WITH INBUILT GUIDANCE AND SAFETY MONITORING


    Contributors:

    Publication date :

    2023-08-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    SYSTÈME DE PILOTAGE DE MOTORISATION ÉLECTRIQUE AVEC CONTRÔLE DE SÉCURITÉ ET DE NAVIGATION INTÉGRÉ

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