Electro-Hydraulic Steering System and Method An electro-hydraulic steering system (1) includes a steering wheel (2) for setting a steering demand and a hydraulic steering actuator (11) for turning the steered wheel in response to the steering demand. An electrically controlled hydraulic valve (26) is arranged to supply pressurised fluid to the hydraulic steering actuator to turn the steered wheel according to a variable steering ratio. An electronic control unit (21) receives an angular position of the steering wheel and an angular position of the steered wheel. The control unit is operative to determine an angular misalignment between the steering wheel and the steered wheel and carry out a realignment procedure. The realignment procedure comprises calculating a compensation angle based on the angular misalignment and controlling the steering ratio based on the compensation angle by controlling the hydraulic valve to adjust the supply of pressurised fluid to the hydraulic steering actuator.

    Un système de direction électrohydraulique (1) comprend un volant (2) destiné à définir une demande de direction et un actionneur de direction hydraulique (11) destiné à faire tourner la roue directrice en réponse à la demande de direction. Une soupape hydraulique à commande électrique (26) est agencée pour fournir un fluide sous pression à l'actionneur de direction hydraulique pour faire tourner la roue directrice selon un rapport de direction variable. Une unité de commande électronique (21) reçoit une position angulaire du volant et une position angulaire de la roue directrice. L'unité de commande a pour fonction de déterminer un désalignement angulaire entre le volant et la roue directrice et mettre en œuvre une processus de réalignement. Le processus de réalignement consiste à calculer un angle de compensation sur la base du désalignement angulaire et à commander le rapport de direction sur la base de l'angle de compensation par commande de la soupape hydraulique pour ajuster l'alimentation en fluide sous pression de l'actionneur de direction hydraulique.


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    Title :

    AN ELECTRO-HYDRAULIC STEERING SYSTEM AND A METHOD OF CONTROLLING AN ELECTRO-HYDRAULIC STEERING SYSTEM


    Additional title:

    SYSTÈME DE DIRECTION ÉLECTROHYDRAULIQUE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN SYSTÈME DE DIRECTION ÉLECTROHYDRAULIQUE


    Contributors:

    Publication date :

    2023-08-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    An Electro-Hydraulic Steering System and a Method of Controlling an Electro Hydraulic Steering System

    REITEMANN GABRIEL / PRESTEL STEPHAN / UNSINN WERNER | European Patent Office | 2025

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    AN ELECTRO-HYDRAULIC STEERING SYSTEM AND A METHOD OF CONTROLLING AN ELECTRO-HYDRAULIC STEERING SYSTEM

    REITEMANN GABRIEL / PRESTEL STEFAN / UNSINN WERNER | European Patent Office | 2024

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    Electro-hydraulic steering control system

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    EAGLES DEREK M | European Patent Office | 2018

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