Ein Verfahren zum Überwachen einer Abtriebsdrehzahl eines elektrischen Antriebsstrangs (10) einer selbstfahrenden Arbeitsmaschine (100), gekennzeichnet durch die Schritte: Bestimmen eines Sollwerts für ein Drehmoment des elektrischen Antriebsstrangs (10), Einlesen eines Istwerts für die Abtriebsdrehzahl, Festlegen einer Kennlinie eines Grenzwerts für die Abtriebsdrehzahl in Abhängigkeit des Drehmoments, Prüfen, ob der eingelesene Istwert für die Abtriebsdrehzahl den in der Kennlinie festgelegten Grenzwert in Abhängigkeit des bestimmten Sollwerts für das Drehmoment überschreitet, und Ausgeben eines Steuersignals zum Herbeiführen eines betriebssicheren Zustands des elektrischen Antriebsstrangs (10) in Abhängigkeit eines auf dem Schritt des Prüfens basierenden Prüfergebnisses. Eine Steuereinrichtung (20) zum Durchführen eines derartigen Verfahrens und eine selbstfahrende Arbeitsmaschine (100) mit einer solchen Steuereinrichtung (20).
The invention relates to a method for monitoring an output speed of an electric drive train (10) of a self-propelled working machine (100), characterised by the steps of: determining a desired value for a torque of the electric drive train (10), reading in an actual value for the output speed, defining a characteristic of a limit value for the output speed in accordance with the torque, checking whether the read in actual value for the output speed exceeds the limit value set in the characteristic curve in accordance with the determined set value for the torque, and outputting a control signal for bringing about an operationally safe state of the electric drive train (10) in accordance with a test result based on the step of testing. The invention also relates to a control device (20) for carrying out such a method and to a self-propelled working machine (100) comprising said type of control device (20).
L'invention concerne un procédé de surveillance d'une vitesse de sortie d'une chaîne cinématique électrique (10) d'un engin de chantier automoteur (100), caractérisé par les étapes consistant à : déterminer une valeur souhaitée pour un couple de la chaîne cinématique électrique (10), lire une valeur réelle pour la vitesse de sortie, définir une caractéristique d'une valeur limite pour la vitesse de sortie en fonction du couple, vérifier si la valeur réelle lue pour la vitesse de sortie dépasse la valeur limite définie dans la courbe caractéristique en fonction de la valeur définie déterminée pour le couple, et émettre un signal de commande pour atteindre un état fonctionnellement sûr de la chaîne cinématique électrique (10) en fonction d'un résultat de test sur la base de l'étape de test. L'invention se rapporte également à un dispositif de commande (20) pour mettre en œuvre ledit procédé et à un engin de chantier automoteur (100) comprenant ledit type de dispositif de commande (20).
ABTRIEBSDREHZAHLÜBERWACHUNG FÜR EINEN ELEKTRISCHEN ANTRIEBSSTRANGS
OUTPUT SPEED MONITORING FOR AN ELECTRIC DRIVE TRAIN
SURVEILLANCE DE VITESSE DE SORTIE POUR CHAÎNE CINÉMATIQUE ÉLECTRIQUE
2023-08-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Abtriebsdrehzahlüberwachung für einen elektrischen Antriebsstrangs
European Patent Office | 2023
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