Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems (2) eines zumindest teilweise autonom betriebenen Kraftfahrzeugs (1), bei welchem mittels einer Erfassungseinrichtung (3) des Assistenzsystems (2) eine Trajektorie (6) des Kraftfahrzeugs (1) bei einer Vorwärtsfahrt (9) des Kraftfahrzeugs (1) in einer Umgebung (10) des Kraftfahrzeugs (1) von einem Startpunkt (5) zu einem Endpunkt (7) aufgezeichnet wird, wobei in Abhängigkeit von der Trajektorie (6) eine weitere Trajektorie (11) für eine zukünftige Rückwärtsfahrt (14) des Kraftfahrzeugs (1) von dem Startpunkt (5) zum Endpunkt (7) mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (4) des Assistenzsystems (2) bestimmt wird und die weitere Trajektorie (11) zum zukünftigen autonomen Abfahren für das Assistenzsystem (2) bereitgestellt wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt sowie ein Assistenzsystem (2).
The invention relates to a method for operating an assistance system (2) of an at least partially autonomously operated motor vehicle (1), in which a trajectory (6) of the motor vehicle (1) is recorded by means of a detection device (3) of the assistance system (2) in the case of a forward drive (9) of the motor vehicle (1) in an environment (10) of the motor vehicle (1) from a starting point (5) to an end point (7), wherein, as a function of the trajectory (6), a further trajectory (11) is determined by means of an electronic computing device (4) of the assistance system (2) for a future reverse drive (14) of the motor vehicle (1) from the starting point (5) to the end point (7), and the further trajectory (11) is provided to the assistance system (2) for future autonomous driving. The invention further relates to a computer program product and to an assistance system (2).
La présente invention concerne un procédé d'actionnement d'un système d'assistance (2) d'un véhicule automobile (1) au moins partiellement autonome, dans lequel une trajectoire (6) du véhicule automobile (1) est enregistrée au moyen d'un dispositif de détection (3) du système d'assistance (2) dans le cas d'un entraînement vers l'avant (9) du véhicule automobile (1) dans un environnement (10) du véhicule automobile (1) d'un point de départ (5) à un point d'extrémité (7), en fonction de la trajectoire (6), une autre trajectoire (11) étant déterminée au moyen d'un dispositif informatique électronique (4) du système d'assistance (2) pour un futur entraînement inverse (14) du véhicule automobile (1) du point de départ (5) au point d'extrémité (7), et l'autre trajectoire (11) étant fournie au système d'assistance (2) pour une future conduite autonome. La présente invention concerne également un produit-programme informatique et un système d'assistance (2).
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ASSISTENZSYSTEMS, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT SOWIE ASSISTENZSYSTEM
METHOD FOR OPERATING AN ASSISTANCE SYSTEM, COMPUTER PROGRAM PRODUCT, AND ASSISTANCE SYSTEM
PROCÉDÉ D'ACTIONNEMENT DE SYSTÈME D'ASSISTANCE, PRODUIT-PROGRAMME INFORMATIQUE, ET SYSTÈME D'ASSISTANCE
2023-08-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems, Computerprogrammprodukt sowie Assistenzsystem
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|Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems, Computerprogrammprodukt sowie Assistenzsystem
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