The present invention relates to power assisted Steer by Wire steering system (100) for a vehicle or similar comprising a steering arrangement (1), a steering shaft (2) connected to the steering arrangement (1), steerable elements (13,13), an electrically controllable actuator (8) arranged on or connected to a link arrangement (9) connected to the steerable elements (13,13), an Electronic Control Unit, ECU, (5) controlling the electrically controllable actuator (8) and a feedback arrangement (10) connected to the ECU (5). The feedback arrangement (10) comprises an electric feedback motor (3) and a mechanical feedback arrangement (4). The mechanical feedback arrangement (4) comprises a deformation reactive, elastic arrangement arranged to react on a force produced by the steering arrangement (1) by generation of a reaction force counteracting the force produced by the steering arrangement (1) to provide a mechanical feedback force. The feedback force applied to the steering arrangement (1) comprises a combination of, or the sum of, the mechanical feedback force and an electric feedback force provided by the electric feedback motor (4).
La présente invention concerne un système de direction assistée par câble (100) pour un véhicule ou similaire comprenant un agencement de direction (1), un arbre de direction (2) relié à l'agencement de direction (1), des éléments orientables (13, 13), un actionneur à commande électrique (8) disposé sur ou relié à un agencement de liaison (9) relié aux éléments orientables (13, 13), une unité de commande électronique, ECU, (5) commandant l'actionneur à commande électrique (8) et un agencement de rétroaction (10) relié à l'ECU (5). L'agencement de rétroaction (10) comprend un moteur de rétroaction électrique (3) et un agencement de rétroaction mécanique (4). L'agencement de rétroaction mécanique (4) comprend un agencement élastique réactif à la déformation agencé pour réagir à une force produite par l'agencement de direction (1) par génération d'une force de réaction s'opposant à la force produite par l'agencement de direction (1) pour fournir une force de rétroaction mécanique. La force de rétroaction appliquée à l'agencement de direction (1) comprend une combinaison de, ou la somme de, la force de rétroaction mécanique et d'une force de rétroaction électrique fournie par le moteur de rétroaction électrique (4).
A STEERING SYSTEM, A METHOD FOR PROVIDING STEERING FEEDBACK IN SUCH A SYSTEM AND A STEERING SYSTEM FEEDBACK ARRANGEMENT
SYSTÈME DE DIRECTION, PROCÉDÉ DE FOURNITURE DE RÉTROACTION DE DIRECTION DANS UN TEL SYSTÈME ET AGENCEMENT DE RÉTROACTION DE SYSTÈME DE DIRECTION
2024-07-04
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|Marine steering system and method of providing steering feedback
European Patent Office | 2019
|Providing oscillatory feedback through a vehicle steering system
European Patent Office | 2018
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