Bei einem Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit Elektro-Antrieb erfolgt das Lenken der Räder (11) der mindestens einen lenkbare Räder aufweisenden Achs-Baugruppe (2) nur mittels um die jeweilige Radachse (13) wirkenden Antriebs- und/oder Bremskräften. Von einem elektronischen Kontrollsystem werden bei Vorliegen einer entsprechenden Fahrsituation in einer Mehrzahl von ersten Zeitfenstern Befehle ausgegeben, durch welche die Räder (11) dieser Achs-Baugruppe (2) in ihren Winkelstellungen festgestellt werden und auf das rechte und das linke Rad (11) unterschiedliche Antriebs- und/oder Bremskräfte ausgeübt werden, um unterschiedliche Längskräfte auf den Untergrund zu übertragen. In einer Mehrzahl von zweiten Zeitfenstern werden vom Kontrollsystem Befehle ausgegeben, durch welche die Verschwenkung der Räder (11) von der Halteeinrichtung (31, 38) freigegeben wird und die Winkelstellungen der Räder (11) um die jeweilige Schwenkachse (14) mittels Antriebs- und/oder Bremskräften geändert werden.
In a method for operating a motor vehicle with an electric drive, steering of the wheels (11) of the at least one axle assembly (2) having steerable wheels takes place only by means of drive and/or braking forces which act around the respective wheel axle (13). In the case of the presence of a corresponding driving situation, commands are output in a plurality of first time windows by an electronic control system, using which commands the wheels (11) of this axle assembly (2) are fixed in their angular positions and different drive and/or braking forces are exerted on the right-hand and the left-hand wheel (11), in order to transmit different longitudinal forces to the underlying surface. In a plurality of second time windows, commands are output by the control system, using which commands the swivelling of the wheels (11) is released by the holding device (31, 38) and the angular positions of the wheels (11) are modified about the respective swivelling axis (14) by means of drive and/or braking forces.
Selon un procédé pour faire fonctionner un véhicule à moteur présentant un entraînement électrique, l'orientation des roues (11) dudit ensemble essieu (2) ayant des roues orientables n'a lieu qu'au moyen de forces d'entraînement et/ou de freinage qui agissent autour de l'essieu de roue respectif (13). Dans le cas de la présence d'une situation de conduite correspondante, des instructions sont fournies dans une pluralité de premières fenêtres temporelles par un système de commande électronique, à l'aide desquelles instructions des roues (11) de cet ensemble essieu (2) sont fixées dans leurs positions angulaires et différentes forces d'entraînement et/ou de freinage sont exercées sur la roue droite et la roue gauche (11), afin de transmettre différentes forces longitudinales à la surface sous-jacente. Dans une pluralité de secondes fenêtres temporelles, des instructions sont fournies par le système de commande, à l'aide desquelles instructions le pivotement des roues (11) est libéré par le dispositif de maintien (31, 38) et les positions angulaires des roues (11) sont modifiées autour de l'axe de pivotement respectif (14) au moyen de forces d'entraînement et/ou de freinage.
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES KRAFTFAHRZEUGES MIT ELEKTRO-ANTRIEB
METHOD FOR OPERATING A MOTOR VEHICLE WITH AN ELECTRIC DRIVE
PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER UN VÉHICULE À MOTEUR PRÉSENTANT UN ENTRAÎNEMENT ÉLECTRIQUE
2023-08-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |