A computer implemented method for monitoring an autonomous operating zone, AOZ, including a number of one or more autonomous vehicles, each vehicle with sensors arranged to detect an ego-position of the vehicle and relative positions of surrounding objects, comprises at an object location correlating entity receiving in real-time data from an autonomous vehicle operating in the AOZ, the real-time data comprising a report including an ego-position of the vehicle, one or more positions and/or poses of objects detected by the vehicle, responsive to receiving the report: determining a detected object location for each detected object based on the reported vehicle ego-position and reported detected object position relative to the vehicle ego-position, determining a correlation for each determined object location with one or more expected object locations in the AOZ, and determining if the object is an expected object or unexpected object at the determined object location based on the correlation meeting a correlation condition.
L'invention concerne un procédé mis en œuvre par ordinateur pour surveiller une zone de fonctionnement autonome, AOZ, comprenant un certain nombre d'un ou plusieurs véhicules autonomes, chaque véhicule comprenant des capteurs disposés pour détecter une position de l'égo-véhicule et des positions relatives des objets environnants, comprenant au niveau d'une entité de corrélation d'emplacement d'objet recevant en temps réel des données d'un véhicule autonome fonctionnant dans l'AOZ, les données en temps réel comprenant un rapport comprenant une position de l'égo-véhicule, une ou plusieurs positions et/ou poses d'objets détectés par le véhicule, en réponse à la réception du rapport : déterminer un emplacement d'objet détecté pour chaque objet détecté sur la base de la position du véhicule et de la position de l'objet détecté par rapport à la position du véhicule, déterminer une corrélation pour chaque emplacement d'objet déterminé avec un ou plusieurs emplacements d'objets prévus dans l'AOZ, et déterminer si l'objet est un objet prévu ou inattendu à l'emplacement d'objet déterminé sur la base de la corrélation qui répond à une condition de corrélation.
COLLABORATIVELY MONITORING AN AUTONOMOUS VEHICLE OPERATION ZONE
SURVEILLANCE COLLABORATIVE D'UNE ZONE DE FONCTIONNEMENT DE VÉHICULE AUTONOME
2023-08-17
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
COLLABORATIVELY MONITORING AN AUTONOMOUS VEHICLE OPERATION ZONE
European Patent Office | 2025
|COLLABORATIVELY MONITORING AN AUTONOMOUS VEHICLE OPERATION ZONE
European Patent Office | 2024
|COLLABORATIVELY MONITORING AN AUTONOMOUS VEHICLE OPERATION ZONE
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
|Using zone rules to control autonomous vehicle operation within a zone
European Patent Office | 2023
|