Provided is a control system that uses a time-spatial format that can share positional information and spatial information corresponding to various devices, the control system comprising: a control means giving a control instruction to at least one autonomous mobile body; and a converted information retention means that converts spatial information including information related to a type of an object existing in a space defined by latitude, longitude, and height and information related to time in association with a unique identifier into a format and retains the format. The control means carries out a cull according to a predetermined condition on the basis of the spatial information acquired from the converted information retention means, to generate route information related to a travel route of the autonomous mobile body.

    L'invention concerne un système de commande qui utilise un format spatio-temporel qui peut partager des informations de position et des informations spatiales correspondant à divers dispositifs, le système de commande comprenant : un moyen de commande transmettant une instruction de commande à au moins un corps mobile autonome ; et un moyen de rétention d'informations converties qui convertit des informations spatiales comprenant des informations relatives à un type d'un objet existant dans un espace défini par la latitude, la longitude et la hauteur et des informations relatives au temps en association avec un identifiant unique en un format et qui conserve le format. Le moyen de commande procède à une culture selon une condition prédéterminée sur la base des informations spatiales acquises à partir du moyen de rétention d'informations converties, en vue de générer des informations d'itinéraire relatives à un itinéraire de déplacement du corps mobile autonome.

    様々なデバイスに対応した位置情報及び空間情報を共有できる時空間フォーマットを用いた制御システムであって、少なくとも一台以上の自律移動体に制御指示を行う制御手段と、緯度/経度/高さによって定義される空間に存在する物体の種別に関する情報及び時間に関する情報を含む空間情報を固有識別子と関連付けてフォーマットに変換し保持する変換情報保持手段と、を有し、前記制御手段は、前記変換情報保持手段から取得した前記空間情報に基づき、所定条件に応じた間引きをして前記自律移動体の移動経路に関する経路情報を生成する、ことを特徴とする。


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    Title :

    CONTROL SYSTEM, CONTROL METHOD, AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    SYSTÈME DE COMMANDE, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
    制御システム、制御方法、及び記憶媒体


    Contributors:

    Publication date :

    2023-08-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    CONTROL SYSTEM, CONTROL METHOD, AND STORAGE MEDIUM

    NAKATANI TSUBASA / SATO YOHEI | European Patent Office | 2023

    Free access

    CONTROL SYSTEM, CONTROL METHOD, AND STORAGE MEDIUM

    SHIONOZAKI ATSUSHI / IKEDA SATOSHI / TAWARA TETSUO et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Control system, control method, and storage medium

    SHIONOZAKI ATSUSHI / IKEDA SATOSHI / TAWARA TETSUO et al. | European Patent Office | 2024

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    CONTROL SYSTEM, CONTROL METHOD, AND STORAGE MEDIUM

    INO KOICHIRO / SATO YOHEI | European Patent Office | 2023

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    CONTROL SYSTEM, CONTROL METHOD, AND STORAGE MEDIUM

    INO KOICHIRO / SATO YOHEI | European Patent Office | 2023

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