The present technology relates to an information processing device, an information processing method, and an information processing system which make it possible to improve the accuracy of depth information that is generated using a monocular camera. The information processing device comprises: a depth information generation unit that generates depth information on the basis of a captured image captured by a monocular camera which is mounted on a vehicle to image a road surface; a road surface distance estimation unit that executes a process for estimating a road surface distance which is a distance to the road surface in the captured image; and a depth information correction unit that corrects the depth information on the basis of the result of estimation of the road surface distance. The present technology can be applied to, for example, a vehicle.

    La présente technologie concerne un dispositif de traitement d'informations, un procédé de traitement d'informations et un système de traitement d'informations qui permettent d'améliorer la précision d'informations de profondeur qui sont générées à l'aide d'une caméra monoculaire. Le dispositif de traitement d'informations comprend : une unité de génération d'informations de profondeur qui génère des informations de profondeur sur la base d'une image capturée capturée par une caméra monoculaire qui est montée sur un véhicule pour prendre l'image d'une surface de route ; une unité d'estimation de distance de surface de route qui exécute un processus pour estimer une distance de surface de route qui est une distance par rapport à la surface de route dans l'image capturée ; et une unité de correction d'informations de profondeur qui corrige les informations de profondeur sur la base du résultat d'estimation de la distance de surface de route. La présente technologie peut s'appliquer, par exemple, à un véhicule.

    本技術は、単眼のカメラを用いて生成するデプス情報の精度を向上させることができるようにする情報処理装置、情報処理方法、及び、情報処理システムに関する。 情報処理装置は、路面を撮影できるように車両に設けられている単眼のカメラにより撮影された撮影画像に基づいて、デプス情報を生成するデプス情報生成部と、前記撮影画像内の前記路面までの距離である路面距離の推定処理を実行する路面距離推定部と、前記路面距離の推定結果に基づいて、前記デプス情報を補正するデプス情報補正部とを備える。本技術は、例えば、車両に適用できる。


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    Title :

    INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND INFORMATION PROCESSING SYSTEM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS ET SYSTÈME DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS
    情報処理装置、情報処理方法、及び、情報処理システム


    Contributors:
    OGUCHI RYO (author)

    Publication date :

    2023-08-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS